1 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430223
2 武汉光电国家实验室(筹)华中科技大学光电子科学与工程学院， 湖北 武汉 430074
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题，提出利用高度计作为辅助手段的激光捷联惯导/航位推算/高度计组合导航算法，并设计了高程通道的滤波模型。该算法基于Kalman滤波最优估计理论，利用气压高度计量测信息对SINS/DR组合系统高程通道进行估计补偿，以达到高程通道精确定位的目的。试验表明，经高度阻尼后系统高程定位精度达到3 m。
航位推算 组合导航 Kalman滤波 高程通道 气压高度计 dead reckoning integrated navigation kalman filter elevation channel barometric altimeter
采用Silicon Labs公司的高集成度C8051F410单片机和Motorola公司的MPX4115A气压传感器,设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计,并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理.具有结构简单、体积小、测量范围大、精度较高、性价比高的优点.
气压高度计 MPX4115A传感器 C8051F单片机 卡尔曼滤波
