针对多传感器管道缺陷检测数据融合精度不高的问题，提出了一种改进鸟群算法（IBSN）与加权正则化极限学习机（WRELM）相结合的多传感器检测管道缺陷数据融合方法。首先，利用电磁超声导波、漏磁以及涡流检测设备采集管道缺陷数据，将高斯核函数样本权重矩阵和正则化参数引入极限学习机中，建立WRELM数据融合模型；而后，通过引入混沌变量和高斯扰动、优化警惕行为以及改变飞行行为中步长因子来优化鸟群算法，采用IBSA优化WRELM输入层到隐含层的连接权值和隐含层的偏置；最后，利用多仪器检测管道缺陷数据融合平台进行实验分析。实验结果表明：采用IBSA-WRELM的多仪器检测管道缺陷数据融合模型的误差最小，仅为2.33%，有效提高了多仪器检测管道缺陷数据的融合精度。

以37Mn5钢作为测试基材，利用选择性激光熔化（selective laser melting，SLM）工艺在基体表面制备WC/Co涂层，以恒电位方法测试了海水介质下的磨蚀性能。研究结果表明：WC/Co涂层产生（111）、（200）和（311）各晶面对应衍射峰。WC/Co涂层厚度约3 μm，形成较粗糙的表面结构，在载荷作用下发生划伤现象。当载荷为5 N时，极化曲线往右下角偏移，腐蚀电位也明显提高，得到更小的腐蚀电流密度，阳极区电流密度明显波动。提高阳极电位后，钝化膜已被击穿并产生了微孔，导致电流明显提高。当WC/Co涂层电位升高后，摩擦因数提高，引起涂层腐蚀现象，磨损量增加。电位0.5 V时涂层已经发生了磨穿，形成了大量点蚀形态凹坑结构，出现了划伤的犁沟，磨痕边界也发生了少数剥落。

中缅油气管道的沉降导致管道弯曲、变形甚至破裂，因此开展管道沉降监测对于管道的建设与维护具有重要意义。永久散射体合成孔径雷达干涉测量（PS-InSAR）技术具有全天时、全天侯、监测范围广和精度高的优势，以中缅天然气管道——若开山段两侧3 km缓冲区范围为研究区域，采用PS-InSAR方法获取异常形变区域，然后进一步结合研究区的坡度、坡向、植被和土壤等多源数据信息建立风险判定模型对中缅油气管道进行滑坡风险评估，并判定滑坡及管道风险等级。主要结论为：1）基于升、降轨融合的PS-InSAR方法进行形变监测，共获取90个形变较大区域，平均形变量在-25~25 mm之间，大部分区域仍趋于稳定。2）基于坡度、坡向等多源数据进行滑坡风险等级划分、管道运行安全等级划分，结果显示滑坡一级风险区13个，二级风险区18个，三级风险区59个；管道一级风险区10个，二级风险区14个，三级风险区66个。

在管道油气泄漏检测中最主要的难题是管道距离过长的问题, 利用传统检测模式效果不好。提出一种基于光纤技术的管道油气泄漏共轭梯度回声状态网络(ESN)检测方法。首先, 利用光纤探测技术对长距离油气管道的实时数据进行监测和采集, 并利用数据串联方式, 结合粗糙集算法对采集的泄露数据采样无标记数据的维度压缩方式, 实现数据的降维和简化；其次, 选取ESN对降维后的油气管道泄露数据进行分析和处理, 并基于正则化方式对ESN的权重进行初步的优化, 在此基础上利用Hessian矩阵的半正定性, 对初步的权重结果进行深入的学习优化, 实现ESN对油气管道泄露数据的识别能力；最后, 通过实测的数据仿真验证, 提出的油气管道的泄露监测模型具有更高的识别精度和计算效率。

我国油气管道线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山岭和森林等 复杂区域或人口密集区域，因此存在巨大的安全隐患。为提高管道巡检水平，迫切需要引入 高新监测技术及手段。由于具有对地观测成像分辨率高、设备机动性 好、转场作业灵活以及便于紧急出动作业等优点，无人机遥感监测系统在油气管道巡检领域具有极大的应用 价值。分析了将无人机遥感监测用于油气管道巡检的可行性，介绍了无人机油 气管道遥感监测系统的监测内容、系统组成、数据处理成果和作业模式，并结合 西南和西北地区的成功案例介绍了相关的实际使用情况。