云南师范大学物理与电子信息学院, 云南 昆明 650500
提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法。先对LiDAR数据进行空间网格划分;再依据电力线在三维空间中的水平分布特性,利用改进的欧氏聚类实现电力线粗提取;采用电力线与电力塔的相连性,估算出电力塔顶端的空间坐标位置;使用改进的欧氏聚类实现单根电力线提取,利用直线和抛物线相结合的模型求解单根电力线的中心线方程及其半径;最后根据电力线方程和半径自适应生长电力线于绝缘子处,并得到单根电力线的完整点云。实验结果表明,对比于支持向量机(SVM)结合几何特征方法的分类效果,所提方法可自动、快速和精确地从电力巡线数据中提取完整的电力线,对电力巡线具有一定的应用价值。
大气光学 机载激光雷达 电力巡线 电力线提取 滤波 抛物线 激光与光电子学进展
2020, 57(9): 090102
1 国家电网四川省电力公司, 四川 成都 610041
2 中国工程物理研究院应用电子学研究所, 四川 绵阳 621999
针对激光雷达在电力巡线中的深度应用, 通过数学建模, 对基于三维激光点云的输电杆塔倾斜、电力线弧垂、多电力线交叉跨越、电力线周围净空排查等巡线作业重点关注的参数建立计算方法, 克服了激光雷达常规内业数据处理中过份依赖专用商业软件的问题。用实际激光点云数据进测试, 效果良好, 进一步提升了激光雷达在电力巡线中的优势和效能。
激光雷达 电力巡线 三维点云 Lidar power lines patrol 3D point cloud 太赫兹科学与电子信息学报
2019, 17(4): 703
1 中国空空导弹研究院凯迈测控有限公司, 河南 洛阳 471009
2 总装备部驻郑州地区军代室, 河南 郑州 450000
为满足电力巡线中对输电线实时跟踪的需要,利用FPGA+DSP的成熟架构,提出了一种新的红外线性目标跟踪方法,根据输电线的特征,将传统的二维跟踪转换为一维搜索跟踪。首先利用FPGA的并行计算能力对图像进行预处理滤除部分噪声的影响,然后利用DSP对图像作Sobel卷积求得图像的梯度并归一化和阈值化,最后依据红外线性目标的方向特征对特定方向的梯度求重心得到跟踪坐标。工程应用表明,该方法能够实时稳定地跟踪红外线性目标并具有较强的抗干扰能力。
电力巡线 一维搜索 并行计算 边缘检测 红外线性目标跟踪 power line inspection one-dimensional search parallel processing edgedetection IR linear object tracking
1 中国工程物理研究院应用电子学研究所，四川绵阳 621999
2 国家电网四川省电力公司，四川成都 610042
在获取地形数据并建立三维模型的基础上，按照国网电力巡线的行业应用要求，研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎 (面向对象图形渲染引擎 (OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、改变电力线颜色、净空排查、显示定位塔杆以及三维测距等功能，很好地满足了行业应用要求，为巡线软件的工程化奠定了坚实的基础。
电力巡线软件 面向对象图形渲染引擎 净空排查 显示定位塔杆 三维测距 power line software Object -oriented Graphics Rendering Engine distant checking towers positioning 3D ranging 太赫兹科学与电子信息学报
2015, 13(4): 613
