1 中国工程物理研究院 应用电子学研究所，四川 绵阳，621900
2 中国工程物理研究院研究生院，四川 绵阳，621900
3 中国工程物理研究院 流体物理研究所，四川 绵阳，621900
4 95972部队，甘肃 酒泉，735300
在探测目标尺寸小且距离远时，由于光电系统的视场角很小，有效的目标前级引导是光电系统跟瞄目标的前提。目标引导的本质是将大地坐标系下的目标点转换至光电系统局部坐标系下，转换过程中引入一系列旋转和平移参数，其准确程度决定了最终的目标引导精度。提出基于无人机航迹的光电系统引导误差校正方法，通过围绕光电系统周围无人机航迹数据，求解引导数据计算过程中坐标变换的最优参数，进而提高目标引导精度。在本项目搭建的实验装置上实现了方位引导标准方差小于0.052°，俯仰引导标准方差小于0.04°，最大误差不超过0.7°。目标前级引导的引导精度越高，光电系统捕获目标速度越快，对于提高目标处置相应速度具有重要意义。
目标引导 引导误差 目标探测 target guidance guidance error target detection
1 中国工程物理研究院 高能激光科学与技术重点实验室, 四川 绵阳 621900
2 中国工程物理研究院 应用电子学研究所, 四川 绵阳 621900
根据平台和目标的位置、姿态信息, 利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析, 通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度, 研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明, 对方位角引导数据精度影响较大的参数为平台经度, 纬度以及航向角; 对俯仰角引导数据精度影响较大的参数为平台经度、纬度、俯仰角以及横滚角; 对距离引导数据精度影响较大的参数为平台经度和纬度。
目标引导 运动平台 旋转矩阵 方位角 俯仰角 距离 target guiding motional platform rotation matrix azimuth elevation range 强激光与粒子束
2014, 26(8): 081018
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
2 中国科学院 研究生院,北京100039
为了得到侦察目标的大地坐标以及引导载机捕捉已知目标,提出了机载GPS测量定位方法。应用GPS技术,获取载机及已知目标的位置信息,利用齐次坐标转换方法进行定位引导过程的坐标转换,从而得到目标定位引导数据。通过实验对机载GPS测量定位方法进行了检验。实验结果表明:定位精度达到了30 m,引导精度为2°。用蒙特卡洛法对实验误差进行了分析并得到了精度误差范围,其结果在期望的误差范围内,表明机载GPS测量定位技术具有一定的实用和推广价值。
GPS技术 齐次坐标转换 目标定位 目标引导 GPS homogeneous coordinate transformation target orientation target guiding
