哈尔滨工业大学应用物理系,黑龙江,哈尔滨,150001
二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点，它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器，其主要优点是体积小、价格低，可用扫描成像或非扫描成像，探测大多采用直接探测体制，在**和国民经济中都有着广阔应用前景。文中简要介绍了二极管泵浦固体激光雷达的研究及其在**中的应用，包括精确制导、风速测量和直升机防撞等。以几种典型激光雷达为例，概括了激光雷达研究中需要解决的部分关键技术。
激光雷达 精确制导 风速测量 直升机防撞 Laser radar Precise guidance Wind velocity measurement Helicopter collision-avoidance
