哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001
激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力.其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描系统性能时必须保证二者的光轴是对准的.针对激光成像雷达光学扫描性能测试系统,从理论上分析了可能存在的各种对准误差,详细讨论了对准误差对光学扫描测试系统性能的影响,给出了光学扫描测试系统各种对准误差的允许范围.
对准误差分析 激光雷达 光学扫描性能测试
1 哈尔滨工业大学,应用物理系,黑龙江,哈尔滨,150001
2 天津津航技术物理研究所,天津,300192
从直接探测激光雷达系统的建模、激光雷达仿真系统的研究、计算机仿真实验等方面介绍了进行激光雷达系统仿真设计的理论和实践.从虚警概率、探测概率、信噪比和阈值噪声比决定最大探测距离的这一角度阐述建立直接探测激光雷达模型;假设在直接检测方式下,探测器噪声可以用高斯概率密度函数表示;考虑了大气分子和气溶胶的吸收和散射作用;仿真系统参数输入中尽可能考虑了实际系统的各种参数要求.仿真实验表明仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果.
激光雷达 直接探测 系统建模 仿真实验 Lidar Direct detection System modeling Simulation experiment
哈尔滨工业大学应用物理系,黑龙江,哈尔滨,150001
二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点，它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器，其主要优点是体积小、价格低，可用扫描成像或非扫描成像，探测大多采用直接探测体制，在**和国民经济中都有着广阔应用前景。文中简要介绍了二极管泵浦固体激光雷达的研究及其在**中的应用，包括精确制导、风速测量和直升机防撞等。以几种典型激光雷达为例，概括了激光雷达研究中需要解决的部分关键技术。
激光雷达 精确制导 风速测量 直升机防撞 Laser radar Precise guidance Wind velocity measurement Helicopter collision-avoidance
