1 中国科学院电子学研究所, 北京 100190
2 中国科学院大学, 北京 100049
即使机载激光雷达经过良好的检校, 激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差, 从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角, 为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云; 再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法, 以连接点三维坐标相等为条件, 对扫描角度误差进行非线性变形改正。结果表明, 该方法能保证高空飞行数据的绝对精度, 点云精度可满足要求。
传感器 激光雷达 系统误差标定 航带平差法 中国激光
2017, 44(12): 1210003
北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室， 北京 100081
相移点衍射干涉仪利用测试波和参考波的横向错位产生载波干涉条纹，因此测量结果中必然引入一定的系统误差。在分析相移点衍射干涉仪主要系统误差源的基础上，提出了一种新的系统误差标定方法，即旋转光栅法。该方法根据光栅在正交方向上的两次测量结果，利用泽尼克多项式在单位圆域的正交特性和奇偶对称性质即可标定干涉仪的系统误差。可见光波段的标定实验结果表明，系统的几何彗差为－0.116 λ，与理论计算结果－0.133 λ基本一致，证明了该方法的有效性。
光学测量 光刻 移相干涉术 点衍射干涉仪 系统误差标定
