1 西安电子科技大学 物理与光电工程学院, 西安 710071
2 渭南师范学院 物理与电气工程学院，渭南 714099
设计了末敏弹红外敏感器室内半实物仿真系统, 研究了末敏弹在攻击目标过程中的姿态控制以及对目标的识别率.系统采用半实物仿真技术, 利用Multi-Gen Creator软件生成战场环境中所需要的场景和目标的三维可见光模型，并附上相应红外纹理.通过虚拟视场样机模拟生成红外敏感器扫描视场所产生的场景的红外数字信号.将末敏弹的探测系统——红外敏感器作为实体引入到仿真系统中参与试验,并和其它物理模型、数学模型构成闭合回路,完成了末敏弹的实时仿真功能.仿真结果表明，红外敏感器能够对目标进行完全识别，并具有误检率和漏检率低的优点.
末敏弹 半实物仿真 红外敏感器 光学系统 三维建模 实时 Terminal sensing projectile Hardware-in-loop simulation Infrared sensor Optical system Three-dimensional modeling Real time
