针对半片光伏组件电致发光（electroluminescence，EL）缺陷自动识别过程中训练用样本不足导致模型过拟合的问题,采用深度卷积生成对抗网络（deep convolutional generative adversarial networks，DCGANs）生成可控制属性的半片光伏组件EL图像，再采用多尺度结构相似性（multi-scale structural similarity，MS-SSIM）指标对生成的EL图像与拍摄的EL图像之间的相似程度进行了评估。评估结果得到，使用DCGANs生成的所有类型半片光伏组件的EL图像与拍摄的EL图像的MS-SSIM指标都大于0.55，大部分的MS-SSIM值在0.7附近。在分类模型的训练过程中，测试集准确率随着训练集中生成图像数量的增加而升高，当生成图像数量达到6000张时，测试集准确率达到97.92%。实验结果表明，采用DCGANs能够生成高质量且可控制属性的半片光伏组件EL图像，较好地解决因缺少训练样本而导致的模型过拟合问题。

点云配准技术作为点云数据处理中的核心技术，会因为点云质量而影响配准效果，质量好的点云可以提高配准精度、空间模型完整度、即时定位与地图构建系统的性能等，因此评价点云数据质量具有很高的客观价值；而通过传感器获得的点云数据存在系统误差和非系统误差等噪声，因此点云数据处理变得很重要，对点云数据处理效果的评价还没有一个较为客观的方法，本文提出了多维点云结构相似性定量化评价方法。通过将滤波前、后的点云数据和标准点云数据进行对比，分别比较三维坐标轴上所有点坐标的均值、标准差和协方差，再对3个坐标轴上的结构相似性值进行权重分配最终获得三维结构相似关联度，进而对点云滤波、点云稀疏后的点云数据质量进行评价。该方法还对提高配准精度进行了实验验证。经过实验表明，该方法能够评价三维点云的质量，且能够评价不同噪声类型以及处理方法下获得的点云质量，为点云配准提供了参考。该方法不仅对点云预处理和点云质量进行了高效、客观地评价，还提供了一种提高点云配准精度和效率的方法。

雾天拍摄的图像存在颜色失真、图像细节模糊的问题，对成像设备采集到的图像质量造成了负面印象。针对雾天搜集图像存在的降质问题，提出了一种基于多尺度空洞卷积的对抗去雾网络。去雾网络的生成器由不同空洞率的卷积模块组成，结合多尺度的策略增加感受野并增强去雾效果；判别器采用多个卷积模块构成，用于区分生成的去雾图像与真实无雾图像；通过计算去雾图像和真实无雾图像之间的感知距离，优化图像的纹理结构并减少噪声信号。实验结果显示，提出算法在公开数据集上获得的峰值信噪比值为22.410 dB，结构相似性值为0.844，色差值为10.545。定量和定性评估表明，采用空洞卷积和感知损失技术设计的去雾网络能够有效地恢复图像的颜色信息和纹理结构。