何彦德 1,2,3李擎 1,2,3付国栋 4
作者单位
摘要
1 北京信息科技大学自动化学院, 北京 100000
2 高动态导航技术北京市重点实验室, 北京 100000
3 现代测控技术教育部重点实验室, 北京 100000)
4 北京德维创盈科技有限公司, 北京 100000
针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题, 提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先, 通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差; 其次, 根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法还原低频噪声误差, 既避免功率谱密度建模方法对器件低频噪声表征能力弱的问题, 又避免机器学习方法中前期工作量和计算量大的问题。与已有误差建模方法的对比实验表明: 器件数学模型的输出与其真实器件输出之间误差相比下降了一个数量级; 在行人导航应用中具有更高的器件误差补偿准确度, 补偿后导航位置误差降低了35.261%, 航向角误差降低了31.198%, 有效提升了行人导航系统精度。
惯性器件 噪声统计特征 误差建模 行人导航 器件误差补偿 inertial devices noise statistical characteristics error modeling pedestrian navigation device error compensation 
电光与控制
2023, 30(7): 15
作者单位
摘要
1 华北光电技术研究所,北京 100015
2 北京真空电子技术研究所,北京 100015
受红外焦平面工艺和材料的限制,红外探测器不可避免存在盲元、闪元等缺陷像元。盲闪元与红外点目标在灰度分布和尺度上一致,易造成远程红外探测系统的虚警和漏检。为此,提出了一种面向红外点目标检测的基于时空统计特征的缺陷元动态实时修复算法。在深入剖析缺陷元的基础上,构造空间极值滤波算子提取当前帧特征掩码,在时间域对历史掩码值进行累加、结合概率动态统计进行多维判定,同时引入图像金字塔对盲元、闪元、缺陷元簇进行提取,最终采用多尺度中值滤波对缺陷元进行剔除。实验将DDR3作为片外存储进行FPGA的硬件移植,结果表明:所提算法可适用于各类需要执行点目标检测的场景,能动态更新并修复新增缺陷像元,计算复杂度低实时性强,缺陷率从6‰降为0.046‰,检测准确率达到98%。
盲闪元实时检测 时空统计特征 点目标检测 图像金字塔 blind flick pixels real-time detection spatio-temporal statistics feature point target detection image pyramid 
红外与激光工程
2022, 51(3): 20210798
作者单位
摘要
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室, 天津 300384
各类光谱信号都会受到噪声和基线畸变的影响, 在提取光谱信号过程中若不考虑基线畸变和噪声的影响, 将会严重影响信号提取的精度和准确性, 所以需要在信号提取前消除噪声和基线畸变的影响。 大多数信号提取算法的步骤是先提取整体基线, 再提取信号, 这样难以保证基线的提取精度。 为了降低信号提取过程中背景噪声、 基线畸变等不利因素的影响, 根据信号的存在总是会导致该区域的统计特征不同于背景的特点, 提出了一种基于显著度和统计特征的光谱信号检测与提取算法(SSD算法)。 首先, 在待测数据的不同尺度空间中计算出信号在各尺度下的显著度, 将检测出的显著信号点作为候选信号点; 其次, 利用信号特征去除候选信号点中的伪信号点; 最后, 对候选信号点所在区域采用二次多项式进行基线拟合以剔除伪信号区域并实现最终的信号提取。 为验证SSD算法的综合性能, 首先, 通过仿真的方法对高斯信号和矩形信号在不同基线类型、 不同信噪比下进行实验; 然后将该算法与AirPLS算法、 Wavelet算法以及DoG算法对两种信号在不同信噪比, 不同基线类型下的提取结果进行比较。 仿真实验结果表明: 与其他算法相比, SSD算法信号提取结果基本不受信号类型和基线畸变类型的影响, 且当信噪比大于40时基本不受信噪比的影响; 在不同基线畸变类型下, SSD算法对两种信号提取结果的准确度、 稳定性、 离散度均较好, 其他算法则只适用于某种基线畸变类型。 从总体提取结果上看, SSD算法提取结果的绝对误差的均值仅为AirPLS算法的8.71%、 Wavelet算法的3.52%、 DoG算法的2.01%; 绝对误差的均方根也仅为AirPLS算法的13.08%、 Wavelet算法的5.45%、 DoG算法的3.11%。 因此, 所提出的SSD算法在提取信号时具有良好的综合性能, 能够在不同的信噪比及基线畸变情况下准确的提取出信号。
光谱信号 信号提取 信号检测 基线畸变 显著度 统计特征 Spectrum signal Signal extraction Signal detection Baseline distortion Saliency Statistical features 
光谱学与光谱分析
2021, 41(7): 2294
作者单位
摘要
西安建筑科技大学 理学院,陕西 西安 710055
为更好地保留原图像信息,提高图像融合性能,提出一种改进VGG卷积神经网络与边缘像素统计特征相结合的融合算法。首先,该算法将完整图像拆分成图像块,以图像块的预处理来获取较高的图像分类,精度达到0.985以上,以改进的VGG卷积神经网络来加快模型收敛速度,当图像块输入到网络当中,可以初步得到二分类的权值矩阵。其次,在高频细节部分,对于左聚焦图像和右聚焦图像的清晰模糊模块分别进行模糊化处理,根据像素点之间的统计特征经阈值分割后得到有明显边界的权值矩阵。最后,结合两次分割的权值矩阵,通过加权求和的融合策略,得到处处清晰的聚焦图像。为说明算法有效性,在实验部分展示其融合主观视觉效果图与信息熵等客观评价,该算法对比其他算法表现突出,可较好地保留原图像的信息。
图像融合 VGG 图像分块 统计特征 多聚焦图像 image fusion VGG image segmentation statistical features multi-focus image 
应用光学
2020, 41(3): 500
作者单位
摘要
1 东北电力大学 计算机学院,吉林 吉林 132012
2 长春工业大学人文信息学院,吉林 长春 130122
行人检测技术是智能监控系统、智能交通系统、机器人和汽车安全等计算机视觉领域的研究热点。由于在视频场景中人体的位置、角度、穿着等都是复杂多变的,对检测精度有很大影响。通过对统计特征变换直方图(CENTRIST)的优缺点分析,提出了一种新的人体检测特征——三值统计特征变换直方图(T-CENTRIST)。T-CENTRIST一方面考虑了每个像素与其邻域像素之间的关系。另一方面也考虑了这些邻域像素之间的相关性度量。相比于CENTRIST,T-CENTRIST方法能更充分、更准确地反映行人的轮廓。其次,文中提出了一种基于T-CENTRIST特征的红外图像行人检测框架,引入了扩展块和整体图像的思想。最后,实验结果验证了所提出的行人检测方法的有效性。
人体检测 统计特征转换 扩展块 线性SVM pedestrian detection census transform extended blocks linear SVM 
红外与激光工程
2020, 49(S2): 20200423
作者单位
摘要
1 江西理工大学建筑与测绘工程学院, 江西 赣州 341000
2 成都大学中国东盟艺术学院, 四川 成都 610106
为了有效提取地面点云并提高运算效率,提出了一种结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法。首先,基于高效的KD-tree索引算法与统计特征思想进行统计特征的改进,并分析非地面点的空间分布特性;其次,结合二维特征密度空间的分布特性对密度空间进行聚类并分别提取地面点;最后,对各密度空间的提取结果进行求交,即可得到有效地面点。该方法的算法复杂度为o(n2)。实验表明:该算法具有较高的提取精度和效率;经测试,当近邻点为36时效果最好,总误差为0.00770,均方差为0.019633;同时,对510519个点的提取时间少于27 s,约为传统方法耗时的1/7。此外选择了大面积矿山点云对该算法的普适性进行了验证。
成像系统 地面提取 统计特征 特征密度 密度聚类 
激光与光电子学进展
2020, 57(2): 021107
作者单位
摘要
海军航空大学信息融合所, 山东 烟台 264001
通过研究入射余角44°~69°的海杂波实测数据的时间相关特性、空间相关性及幅度统计特性发现,海杂波相关时间维持在毫秒量级, 且随着入射余角增加, 先增加后减小, 时间相关性最强的入射余角在60°左右, 而平均相关距离单元个数一直增加。针对大入射余角高分辨率海杂波的幅度统计特性提出一种新的海杂波幅度拟合混合分布, 并通过KK分布、Rayleigh分布、对数正态分布及K分布的对比, 证明了新的混合分布对大入射余角海杂波的拖尾部分具有良好的拟合效果。
海杂波 幅度统计特征 大入射余角 混合分布 时间相关性 空间相关性 sea clutter amplitude statistics large grazing angle mixed distribution temporal correlation spatial correlation 
电光与控制
2019, 26(6): 60
韩志华 1,2,**刘晶红 1,*徐芳 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室, 吉林 长春130033
2 中国科学院大学, 北京 100049
为了更有效地检测出红外弱小目标,通过分析红外图像中弱小目标与其邻域背景的特征差异性,提出了一种基于统计特征和桥梁方法的红外小目标检测算法。在滑动窗口范围内提取像素值的均值、方差等特征,根据这些统计特征和桥梁方法判断该窗口范围内有无红外小目标;如果存在小目标,记录下其位置;对小目标区域进行二次筛选。研究结果表明,所提算法相对于较经典算法,虚警率降低了58%以上。
探测器 红外探测器 弱小目标检测 统计特征 桥梁 
激光与光电子学进展
2019, 56(6): 060401
作者单位
摘要
1 中北大学计算机与控制工程学院, 山西 太原 030051
2 电子测量技术国家重点实验室, 山西 太原 030051
3 中北大学机电工程学院, 山西 太原 030051
针对激光超声检测过程中, 缺陷的分类、定位及特征难以识别的问题, 根据激光超声遇到不同裂纹呈规律性变化的特点, 采用神经网络对在激光超声检测中出现的缺陷特征进行统计识别。对采集到的激光超声信号归一化和规范化后, 首先计算每个信号的均值、均方根值、峰值、峭度等十个统计特征, 并将这些特征组合成一个等长的特征向量, 然后采用径向基(RBF)神经网络识别。经过计算发现总的识别正确率为95%, 部分类型的缺陷识别可以达到100%, 较低的识别正确率也在80%以上。实验结果表明, 该方法能精确、高效地识别裂纹缺陷且对环境的适应能力比较好, 有助于实现对裂纹的定量检测。
统计特征 缺陷识别 神经网络 激光超声 statistic features flaw identification neural network laser ultrasonic 
应用激光
2017, 37(6): 888
作者单位
摘要
大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026
目前航天遥感相机还不能预先获取场景光谱辐射信息, 也就不能根据场景内容调整曝光参数。为此, 提出一种“测光、解算、成像”的自适应调整曝光参数方法。为减轻测光相机实际应用时对航天遥感相机重量的影响, 提出了应用大尺度测光相机进行测光, 并提出了依据低分辨图像指导高分辨率成像的方法。首先, 对典型场景曝光统计特征随尺度的变化规律进行统计; 其次, 利用大尺度测光图像进行尺度合并, 并计算各尺度下的曝光时间; 然后, 通过多项式拟合建立尺度与曝光时间之间的函数关系, 进而确定原尺度对应的曝光参数, 从而实现用大尺度测光相机指导航天遥感相机成像。无人机数据结果表明, 该方法适用于各种典型场景, 且利用大尺度拟合确定的曝光参数与用原尺度图像确定的曝光参数误差小于4%。卫星照片数据表明, 测光尺度比超过90倍时, 利用大尺度拟合确定的曝光参数与用原尺度图像确定的曝光参数误差小于6%, 仍能够准确指导高分辨相机成像。
遥感 曝光统计特征 曝光参数 误差 
激光与光电子学进展
2017, 54(9): 092802

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