合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院, 合肥 230009
针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点, 提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描, 然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条, 最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验, 结果证明该方法具有较好的鲁棒性, 达到了预期的两个目的：1)修正图像中的伪角点; 2)得到高准确度的亚像素角点.
Harris算子 伪角点 自动修正 Harris operator False corner Self-correcting
