合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院, 合肥 230009
针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点, 提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描, 然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条, 最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验, 结果证明该方法具有较好的鲁棒性, 达到了预期的两个目的：1)修正图像中的伪角点; 2)得到高准确度的亚像素角点.
Harris算子 伪角点 自动修正 Harris operator False corner Self-correcting
1 广东工业大学信息工程学院, 广东 广州 510006
2 广东怀集登云汽配股份有限公司, 广东 肇庆 526400
针对基本SUSAN算法存在漏检测、处理速度慢以及容易产生伪角点等问题,提出了一种改进的SUSAN角点提取算法。首先对图像的像素点按边缘点、内部点和背景点进行分类,在此基础上只对边缘点进行SUSAN算法处理,然后检查已经提取到的所有角点,剔除同一区域范围内的伪角点,从而实现对大部分角点的快速、准确提取。实验结果表明,该算法的运算速度比改进前提高约一倍,能够较准确地检测到目标角点。
SUSAN算法 角点检测 阈值 伪角点 SUSAN algorithm corner detection threshold pseudo-corner
