在安保工作中, 为快速发现狙击手, 构建了利用狙击镜的猫眼效应原理来发现目标的系统。该系统不同于传统的采用连续激光扫描视场, 而采用可调制半导体激光器为探测光源, 在调制信号的控制下照射视场, CCD接收相应的主被动回波图像。并根据目标距离不同所成图像特征不同的特点, 提出了分别针对远近目标的识别算法, 最终在嵌入式DSP高速处理平台上进行图像处理实现。外场实验结果表明, 主被动图像相结合, 且利用远近目标不同的识别算法, 有效提高了探测率, 降低了虚警率, 系统准确探测到了300 m近目标和800 m远目标, 并达到10 frames/s的实时处理速度。
猫眼效应 主被动图像 目标识别 图像处理 嵌入式平台 cat-eye effect active and passive image target recognition image processing embedded platform 强激光与粒子束
2015, 27(1): 011013
1 南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016
2 南京航空航天大学 自动化学院；高新技术研究院，南京 210016
基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键。本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术。首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测；其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点；最后，利用椭圆拟合岩石所在的区域范围。实验表明：相较于传统的仅基于阴影的算法，本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围。
被动图像 岩石检测 阴影检测 二维最大熵 passive image rock detection shadow detection Maximum 2D Entropy
