作者单位
摘要
1 湖北工业大学 机械工程学院, 湖北 武汉 430068
2 天津大学 精密测试技术国家重点实验室, 天津 300072
空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量, 测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大。本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手, 重点研究了测站分布几何对定位误差的影响。首先, 建立了系统的定位误差模型, 分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响; 然后, 设计了两到四测站的多种典型布局形式, 分析了典型布局的误差分布特性; 最后, 利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证。实验结果表明, O_4型布局整体测量精度最高, L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40%, O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20%以内。本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑。
空间测量 网络式测量 测站布局 角度交汇 定位误差 workspace measurement network measurement station deployment angle intersection positioning error 
光学 精密工程
2013, 21(9): 2354

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