为了实现超小型化、长焦距和超大视场,提出并设计了一种高集成度四视场中波红外光学系统。该系统采用双光路结构形式,包括超小视场光路和小/中/大视场光路,两支光路共用中继组；对超小视场光路进行了四次立体折叠,并对小/中/大视场光路进行了二次折叠。通过以上六次折叠,整个双光路光学系统的外形尺寸得到了有效约束,其外形包络在242 mm×150 mm×85 mm (局部125 mm)范围内,系统集成度高。这种双光路光学系统包括超小视场、小视场、中视场和大视场四个视场。其中,超小视场的焦距为688 mm,视场为0.8°；大视场的焦距为13.19 mm,视场为40°,实现了长焦距和超大视场并存,并获得了50×的变倍比；超小视场光学系统仅采用5片透镜,透过率高,并具有光学被动消热差设计；整个双光路光学系统结构紧凑,体积小,实现了超小型化。设计结果表明,该光学系统像质良好,可以满足高性能热像仪的使用要求。

针对超小型无人机有效载荷种类有限, 利用系统集成的方法, 设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标, 解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术, 图像不存在模糊现象; 相机系统在曝光期间的像移不超过 0.5像元, 不存在拖影问题。通过相机系统热设计, 解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验, 图像清晰, 表明方案设计合理。

针对编码器的小型化和高测量精度的技术要求，本文提出了一种新型绝对式矩阵编码器，它具有刻划圈数少，测量精度高等优点。本文主要进行了新型矩阵码盘设计、译码电路设计、精码校准和细分电路设计，应用Matlab 软件进行仿真。实验结果表明，本文中设计的编码器实现了超小化，体积为Φ30 mm×15 mm，经过A/D细分，编码器分辨率达到了24 位，精度达到了0.2″，进一步说明了阐述的编码和译码方法是可行性的。

对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.

介绍了当前光纤通信中的光纤连接的多芯数、高密集、超小型的技术发展趋势,并重点分析了MT系列产品的核心元件:聚合物插芯的制造工艺,及其组合成的相应各类多芯小型连接器产品,最后对有关市场进行了评估。