倾转三旋翼无人飞行器作为一种特殊构型的飞行器, 结合了直升机和固定翼飞行器的优点, 同时具备了直升机和固定翼飞行器的操纵方式, 但在过渡模式中需要对发动机短舱进行控制, 造成操纵冗余问题, 两套操纵方式都不适合单独使用。针对倾转三旋翼无人机过渡模式发动机短舱倾转过程中的飞行器操纵冗余问题, 建立了合适的倾转三旋翼过渡模式动力模型, 提出了一种新的基于模糊控制的倾转控制方法, 通过与传统的倾转旋翼飞行器过渡模式操纵策略对比实验分析发现, 该方法能够较好地解决倾转三旋翼无人机过渡模式中纵向高度控制问题, 使倾转三旋翼无人机能够平稳高效地实现过渡模式飞行。

针对倾转三旋翼无人机飞行模式转换中的高度保持问题进行研究，提出一种新的过渡策略，使飞机可以直接从悬停状态开始过渡转换而不需要获得一定初始速度。采用牛顿-欧拉法对过渡模式进行动力学建模分析，建立了纵向动力学模型；通过对模型进行分析给出了倾转角度和前飞速度的一一对应关系，即过渡段走廊曲线；依托倾转三旋翼无人机实验样机，按照两种不同倾转方式进行飞行试验。对地面站遥测数据分析的结果表明: 按照走廊曲线倾转，较好地解决了直接倾转时的掉高问题，从而验证了走廊曲线的有效性。

研究了高功率光纤激光与脉冲气体保护焊(GMAW-P)复合焊接中的等离子体动态行为、熔滴过渡模式以及电信号特征。结果表明, 光纤激光焊接可以采用纯Ar气作为保护气体, GMAW-P电弧与光纤激光复合后会导致激光等离子体膨胀增大, 电弧的弧长变短。比较电压概率密度可以看出, 激光引导模式相较于电弧引导模式时的负载动态波动更为剧烈。

以8.0 mm高氮钢板为试验材料,采用高速摄像系统观测熔滴过渡模式和电弧形态的变化,并采集焊接过程中电弧和熔滴图像。利用弧焊分析仪记录电弧电信号,通过试验深入研究了焊接过程中的熔滴过渡及电弧形态和电弧电压之间的关系。实验结果表明,在焊接电流 I＝160 A,电流电压 U＝22.4 V,其余焊接参数不变时发现,电弧形态变化所经历的时间长短有所不同,焊接电流越大,电弧形态变化时间较短。熔滴形成并长大的过程中电弧电压是逐渐减小的而对应的焊接电流增大,随着焊接电流的增大熔滴的过渡形式也会发生变化,熔滴尺寸减小,不同的熔滴过渡模式其电弧电压的波动也有所不同,射流过渡电压波动较小,而短路过渡电弧电压的波动最大。