作者单位
摘要
1 大连理工大学 航空航天学院,辽宁 大连 116024
2 中山大学 航空航天学院,广东 广州 510006
以宏纤维复合材料(MFC)驱动柔性悬臂结构为研究对象, 着重开展其动态形状控制理论研究。基于有限单元法、均匀化理论和载荷比拟方法, 建立了压电驱动层合结构力-电耦合动力学方程, 并结合模态降阶法得到其状态空间形式控制模型。同时, 针对压电材料作动器迟滞蠕变非线性特征对控制精度影响严重的问题, 开展了依据实验数据的迟滞蠕变建模及其前馈逆补偿控制方法的研究,并构建了面向压电驱动柔性结构动态形状控制的迟滞-蠕变前馈补偿与自抗扰反馈控制相结合的复合控制系统。结果表明, 该复合控制法能够在保证系统稳定性的前提下有效提高系统动态形状控制精度。
形状控制 宏纤维复合材料 自抗扰控制 迟滞蠕变非线性 前馈补偿 shape control macro fiber composite active disturbance rejection control hysteresis creep nonlinearity feedforward compensation 
压电与声光
2020, 42(4): 550
张旋 1,*潘鸣 2
作者单位
摘要
1 中国科学院 上海技术物理研究所,上海 200083
2 中国电子科技集团公司 第五十研究所,上海 200063
研究了用于空间红外相机低温光学系统的压电双晶片扫描器的低温迟滞蠕变问题。压电双晶片具有行程大,不发热,在低温下仍然能够工作等优点,然而由于压电陶瓷固有的迟滞蠕变特性,使得其扫描精度受到了较大的影响。本文在常温和低温下,对所研制的压电双晶片扫描器的迟滞和蠕变特性进行实验研究和特性对比。结果显示:尽管压电双晶片扫描器的迟滞量和蠕变量均有大幅度下降,但由于总行程的下降幅度更大,使得迟滞度和蠕变系数有较大上升; 120 K下的迟滞度约为300 K下的2倍,120 K下的蠕变系数比300 K下的上升了一个数量级。低温下压电双晶片扫描器的迟滞和蠕变特性相比常温下更加严重,这给其在低温下的高精度应用带来了更大的影响。
红外相机 压电双晶片 低温光学 迟滞蠕变 infrared camera piezoelectric bimorph actuator cryogenic optics hysteresis and creep 
光学 精密工程
2012, 20(5): 1064

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