景象匹配对匹配算法的运行速度和内存占用均要求较高。为提升归一化互相关算法的运行速度并降低其内存占用率，本文重点对其中的基准子图能量计算步骤进行了加速研究。经过详细分析，积分图法具有灵活、快速的优点，但缺陷为其在快速计算的同时需花费较大内存，并不适合直接应用在嵌入式系统中。本文提出了一种快速递推算法。该算法利用相邻像素值的能量进行连续递推，计算时可以不必像积分图法那样给所有的图像能量都分配空间，只需预留1行的像素空间便能完成整个能量计算过程。实验结果表明: 在时间花费方面，快速递推法具有和积分图法相当的运算速度，耗时均只为传统归一化互相关算法的1/2; 在内存占用率方面，快速递推法约为积分图法的1/3以下，且实时图尺寸越大，快速递推法占用的内存越小。综上所述，在归一化互相关算法中利用经典积分图法和本文提出的快速递推法计算基准子图能量，均较传统NCC算法有所加速，两种算法各具优点，经典积分图法快速、灵活，适用于对速度要求高，但对内存占用率要求不太高的应用场景; 而快速递推法快速、省内存，更适用于嵌入式系统的应用。

根据算法的准确性、稳定性和快速性原则，讨论了Mie散射和Rayleigh散射的数值算法。将Mie散射理论及Rayleigh散射理论的Matlab数值结果与Wiscombe结果对比分析，证明了此Matlab程序的正确性。在此基础上，确定了当颗粒粒径参量x＜0.3时采用Rayleigh散射理论来确定前向某一角度范围内散射光能分布，从中求得颗粒的粒径大小和分布，具有比Mie散射理论算法快速性的特点。该方法为某些测试对象(颗粒与分散介质相对折射率、颗粒种类等)确定、微小颗粒的在线测量提供了理论支持。

采用Laplace变换的方法求解了无损耗情况下层叠Blumlein线输出电压的解析表达式。从传输线两端口网络模型出发，分别求出了负载端短路和开路时传输线特征阻抗的频域表达式。简化了单Blumlein线电路结构，并求出了其输出电压的解析表达式。在此基础上，结合电路叠加原理，求解出了典型的2级层叠Blumlein线输出电压的时域解析表达式。采用递推法，推广得到任意级数情况下的输出电压波解析解。