1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 中国人民解放军93787部队, 北京 100076
研究了无人作战飞机(UCAV)自主对地攻击轨迹规划问题。首先, 建立了考虑发动机燃油消耗、飞行约束和**投射终端约束的多约束模型, 研究了UCAV动态雷达威胁问题, 建立了随姿态和距离变化的精确雷达探测概率模型; 其次, 详细分析了HP伪谱法基本理论及其求解最优控制问题策略, 利用HP伪谱法并结合对地近距作战实战背景, 分别以时间最短、威胁代价最小和定时飞行为目标函数进行雷达规避轨迹规划仿真研究, 得到了期望的攻击轨迹并对3条轨迹进行了深入对比分析; 最后, 对仿真结果进行了精度分析, 分析计算表明仿真误差在允许范围内, 再次验证了方法的可行性。
无人作战飞机 对地近距作战 轨迹规划 雷达规避 HP伪谱法 UCAV air-to-ground short range strike trajectory planning radar avoiding HP pseudos-pectrum
