中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台, 提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先, 根据永磁同步电机的矢量控制原理, 对白噪声测试系统进行了系统配置; 其次, 采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析, 得到了系统的频率响应函数; 最后, 通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识, 获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明: 采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型, 该控制模型能够较好地反映系统的动态特性, 为控制器算法的设计提供了理论依据, 具有较好的实用性。
光电跟踪转台 永磁同步电机 模型辨识 特征系统实现算法 马尔可夫参数 opto-electronic tracking turntable PMSM model identification ERA Markov parameters 红外与激光工程
2016, 45(6): 0617007
