针对现有机场驱鸟系统任务繁重、效率低下和代价高等问题，设计了一套由摄像机、双轴反射镜、激光器、视频处理和伺服控制组成的激光驱鸟机器人系统。系统中的飞鸟稳瞄算法由目标检测、目标跟踪和伺服控制算法组成。针对经典的核相关滤波器（KCF）跟踪算法缺少目标丢失判断问题，在跟踪过程中采用了一种简单有效的最近邻分类器来确定跟踪目标，以提高跟踪的稳定性；针对KCF算法中的方向梯度直方图（HOG）特征的弱区分性问题，采用深度网络中间层近似大小的特征图替代原KCF算法中串联的HOG特征，在避免逐块提取深度特征的同时增强目标特征的辨识性。实验结果证明，激光驱鸟机器人系统可以准确地对飞鸟进行刺激干扰，并且对飞鸟的检测和跟踪性能都高于其他算法。该系统可作为机场有效安全的刺激信号驱鸟方案。

设计了一种声光驱鸟控制系统。以STM32微处理器为核心搭建硬件控制系统，并给出了具体的硬件电路实现。为了解决鸟类适应性问题，设计了不同档位之间的切换。为了验证系统的性能，对所测LED的光斑区域进行等面积划分，并对其照度进行了测试。结果表明：所设计的系统光照照度达到200 Lx以上,为设计新型驱鸟系统提供了参考。