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一种准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

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摘要

摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,而传统摄像机标定算法存在收敛性差,精度不高等缺点。为了解决传统算法的不足,本文提出了一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。首先用最小二乘法求出摄像机的内外参数,并以此作为待优化参数的初始值,然后以最小距离准则建立目标函数,再利用混合粒子群算法对摄像机参数进一步优化计算,最终获得误差小的摄像机的参数。实验结果表明此优化算法能够快速收敛、精度高,此方法能够一定程度上提高摄像机的标定精度。

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DOI:10.3788/lop56.211506

作者单位:

    新疆大学电气工程学院
    新疆大学电气工程学院
    新疆大学电气工程学院

引用该论文

雷阳,张宏立,王. 一种准确标定摄像机的混合粒子群优化方法[J].激光与光电子学进展,2019,56(21):211506.