光学学报, 2018, 38 (3): 0328005, 网络出版: 2018-03-20   

用于动态应变测量的快速分布式布里渊光纤传感 下载: 1330次特邀综述

Fast Distributed Brillouin Optical Fiber Sensing for Dynamic Strain Measurement
作者单位
1 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
2 哈尔滨工业大学土木工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
摘要
近些年,分布式布里渊光纤传感因具有分布式应变和温度的测量能力, 以及在结构健康监测领域的重要应用而受到广泛的研究。在多种传感方案中, 布里渊光时域分析(BOTDA)技术具有信噪比好、空间分辨率高、传感距离远等优点, 受到广泛关注。传统的BOTDA系统平均和扫频过程比较费时, 只适宜进行静态或缓慢的应变测量。通过分析BOTDA系统的分布式传感原理, 总结了限制其快速分布式传感测量的主要因素。针对这些限制因素, 综述了近期快速BOTDA系统取得的一系列的进展, 主要包括基于偏振补偿技术的快速BOTDA系统、基于光学捷变频技术的快速BOTDA系统、基于斜坡法的快速BOTDA系统、基于光学啁啾链的快速BOTDA系统、基于光学频率梳技术的快速BOTDA系统, 指出通过单一或者多个新技术组合而成的快速BOTDA系统具有更好的性能和更广阔的应用前景。
Abstract
Recently, distributed Brillouin optical fiber sensors have been extensively studied and discussed for the capacity to measure distributed strain and temperature, as well as important applications in the field of structural health monitoring. In several optical fiber sensing schemes, Brillouin optical time domain analysis (BOTDA) is widely concerned due to its good signal-to-noise ratio, high spatial resolution, and long-range sensing distance. However, due to the time-consuming averaging and frequency-sweeping processes, the classical BOTDA systems are suitable for static or slow-varying strain measurements. In this paper, we analyze the operation principle of BOTDA system and discuss some main factors for limiting fast measurement. Then, we summarize and analyze the dynamic measurement methods based on fast BOTDA, which are polarization compensation technique, frequency-agile technique, slope-assisted method, optical chirp chain technique, optical frequency comb technique. It is pointed out that the fast BOTDA system consisted of a single or multiple new techniques, has a better performance and a wider application prospect.

1 引言

自20世纪60年代以来,伴随着激光器和光纤的发明及应用,光纤传感技术也快速发展起来。目前,光纤传感技术已广泛应用于土木结构健康监测、现代工业控制及**安全等诸多领域。与传统电阻式、电容式等电子传感技术相比,光纤传感技术具有很明显的优势:1)光纤既是损耗很小的传光介质,又是灵敏的传感器件,可以认为是由成千上万个传感单元串联而成,因此能够进行长距离和分布式的传感测量;2)光纤易于接入全光网络,而且质量轻、体积小、便于布设;3)光纤具有抗电磁干扰、耐腐蚀的特性,能够在恶劣的环境下测量;4)光纤传感器具有分辨率高、灵敏度高、测量范围宽等优点[1]。由于光纤传感器具有以上优点,因此在现代化的工程项目中,都离不开各式各样的光纤传感器。值得注意的是,在现代工业及基础设施的结构健康监测中,急需一种可以实时监测应变或温度信息的分布式超快测量技术,因而光纤传感器可以应用于此。

自20世纪90年代以来,基于布里渊散射的分布式光纤传感器被广泛报道[2-5]。通常地,两束光波(抽运光和探测光)相向注入待测光纤(FUT),当两束光波的频率失谐量接近FUT的布里渊频移(BFS)时,由于受激布里渊散射(SBS)效应[6],光能量从高频光波转移到低频光波。布里渊增益谱(BGS)可以通过扫频获得,再通过洛伦兹曲线或高斯曲线拟合获得光纤的BFS。值得注意的是,由于BFS和光纤的应变及温度呈线性关系[2, 4,7-8],因此可以通过解调BFS来计算出对应的应变或温度。

基于布里渊散射的光纤传感方案主要包括:布里渊光时域分析(BOTDA)技术[9-14]、布里渊光时域反射(BOTDR)技术[15-17]、布里渊光相关域分析(BOCDA)技术[5, 7, 18-22]、布里渊光相关域反射(BOCDR)技术[5, 23-25]、布里渊光频域分析(BOFDA)技术[26-27]和布里渊光频域反射(BOFDR)技术[28]。采用反射技术的光纤传感方案,其布里渊信号较弱,信噪比(SNR)差;采用光相关域技术的光纤传感方案,通常采用点式传感,需要通过扫描相关峰(传感点)的位置[5, 23, 25]才能获得分布式的应变或温度测量,这样会极大地限制动态应变的采样率;采用光频域技术的光纤传感方案,光波调制及解调算法较复杂。

本文主要针对传统的BOTDA系统测量时间较长,仅适用于静态或缓慢变化应变测量的局限,从理论上分析BOTDA系统,并综述近些年BOTDA系统在快速分布式应变测量方面的进展。

2 基本原理

2.1 受激布里渊散射

光束通过某一介质,当传输介质光学特性不均匀时,就会产生光散射现象[6]。当入射光功率超过受激布里渊散射阈值时,入射光能量就会大量转移给后向传播的散射光(斯托克斯光),由于存在多普勒效应,斯托克斯光有一个BFS。对于普通的单模光纤,BFS[10, 29-30]的公式为

νB=ΩB2π=2neffVAλp,(1)

式中neff为光纤纤芯有效折射率;VA为声波在光纤中的传播速度;λp为抽运光波长。值得注意的是,FUT的BFS与光纤轴向应变的改变量和温度的改变量呈现出良好的线性关系[31],其表达式为

νB=CBεΔε+CBTΔT+νB0,(2)

式中 CεB为应变系数;Δε为应变的改变量; CTB为温度系数;ΔT为温度的改变量;νB0为初始光纤BFS。在单一变量的情况下,通过测量光纤的BFS,利用(2)式可以计算出对应的应变的改变量和温度的改变量。

2.2 BOTDA系统的物理模型

图 1. 传统的BOTDA系统原理示意图。 (a)时域关系; (b)频域关系

Fig. 1. Schematic of classical BOTDA system. (a) Time-domain relationship; (b) frequency-domain relationship

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传统的BOTDA系统(图1)通常是基于“抽运-探测法”[4, 9, 12, 32-34]实现的。如图1(a)所示,高频抽运光调制成高峰值功率的脉冲光,低频探测光为弱功率的连续光(CW),抽运光和探测光以相对的方向注入FUT。如图1(b)所示,由于SBS效应,当抽运光和探测光的频差接近FUT的BFS时,抽运光的能量会转移给探测光,使得探测光放大。首先,由于抽运光使用的是脉冲光,因此通过确定探测光放大部分的起始点即可精准定位光纤的空间位置。对位置的定位精度(即空间分辨率)cτ/(2n)与抽运脉冲光的脉宽τ有关。然后,对探测光进行扫频,即可获得FUT的分布式布里渊增益谱(BGS)或布里渊相移谱(BPSS)。最后,通过洛伦兹曲线或者高斯曲线拟合的方法获得BFS,从而计算出分布式应变。

麦克斯韦波动方程可以描述抽运光和探测光的光场,Navier-Stokes方程给出光纤介质声波场的变化。在忽略横向场变化并采用慢变包络近似的情况下,BOTDA系统可由以下三波耦合方程组描述为

EPz+ncEPt=igoρES-α2EP-ESz+ncESt=igoρ*EP-α2ESρt+Γρ=igaEPE*S,(3)

式中EP为抽运光的电场强度;c为真空中的光速;go为光波的耦合系数;ρ为光纤纤芯的材料密度;ES为探测光的电场强度;Γ为声波场的衰减率;ga为声波的耦合系数。探测光不仅经历了布里渊增益,还经历了布里渊相移[32],具体公式为

gSBS(νS,z)=gpΔνB24Δν2+ΔνB2PP(νP,z),(4)φSBS(νS,z)=gp2ΔνBΔν4Δν2+ΔνB2PP(νP,z),(5)

式中gp为布里渊增益中心因子;Δν=νP-(νSνB)为探测光的频率失谐量;⊗为卷积运算;PP(νP,z)为抽运脉冲光的功率谱。实际测量的BGS和BPSS是由其本征谱与抽运脉冲光的功率谱卷积所得。

2.3 动态分布式应变测量的限制因素

由于传统的BOTDA系统的分布式应变或温度的测量时间通常需要数秒到数分钟,因此该系统适合于静态或缓慢的应变测量,应变的最大振动采样率为

fSa=12nLc+TswitchNavg·Nf(6)

由(6)式可知,影响测量时间的限制因素[35]主要有以下4个方面。

1)FUT的长度L:当探测光扫频时,为了避免布里渊信号的重叠问题,抽运脉冲光的重复频率应小于c/(2nL)。

2)平均次数Navg:为了增强布里渊信号的SNR,提高测量精度,如果FUT是保偏光纤,则平均次数仅需要数十次;如果FUT是普通单模光纤,需要增加扰偏器来消除偏振噪声的影响,则平均次数需要高达数千次,这极大地限制了测量时间。

3)有限的光波频率切换时间Tswitch:在使用扫频法测量分布式BGS时,由于光波频率的切换时间通常是由电学调制信号的频率切换时间决定的,因此微波源输出的微波信号的切换时间通常为毫秒数量级甚至更长,这极大地延迟了采集时间。

4)扫频个数Nf:为了测量完整的BGS或大的应变/温度范围,需要扩大扫频范围fspan。同时,如果要获得更精确的BGS曲线,则需要更小的扫频间隔Δfstep。则光波的扫频个数为

Nf=fspan/Δfstep(7)

限制因素1是固有限制,决定了BOTDA系统的动态测量极限值,目前还没有突破的方案。限制因素2是普遍的限制因素,也可以通过增加抽运光功率和探测光功率以增加SNR,降低对平均次数的要求;另外,对于单模光纤,可以通过两束正交偏振的探测光合成的布里渊信号来消除偏振噪声,从而降低平均次数。限制因素3中的光波频率切换时间主要受限于电学微波源或者任意波形发生器(AWG)的性能,最近有报道指出基于高性能AWG的捷变频技术(FAT)可以有效地压缩光波频率切换时间。对于限制因素4,较多的扫频个数会增加采集的BGS的精度或增大应变变化范围,但是会限制采集时间,最近有报道指出利用斜坡法可以增大频率间隔,有效地减少扫频个数。

3 用于动态应变测量的快速BOTDA的分类

到目前为止,为了提升BOTDA系统的动态分布式传感性能,研究人员提出很多改进方案:偏振补偿技术、光学捷变频技术、斜坡法、光学啁啾链技术、光学频率梳技术等,相对应的动态传感系统分别介绍如下。

3.1 基于偏振补偿技术的快速BOTDA系统

由于SBS效应对抽运光和探测光的偏振态十分敏感,因此使得BOTDA系统中会产生偏振噪声。对于普通的单模光纤,通常需要使用扰偏器和数千次平均来减小系统的偏振噪声,这极大地增加了测量时间,限制了应变振动的采样率。针对限制因素2,2014年,López-Gil等[36-37]提出一种利用平衡探测技术[38]和正交的双边带(DSB)探测光(斯托克斯-反斯托克斯光)来消除偏振噪声的技术方案。基于平衡探测和偏振消除的BOTDA系统的实验装置如图2所示,上支路产生脉宽较窄的高功率抽运脉冲光;下支路激光通过微波调制产生一阶上边带(USB)探测光和一阶下边带(LSB)探测光,分别作为斯托克斯光和反斯托克斯光,二者分别经过普通反射镜和法拉第反射镜,使二者偏振态正交。最后,布里渊信号经过波分器(WDM)和平衡探测技术获得。基于平衡探测和偏振消除的BOTDA系统的实验结果如图3所示。在图3(a)中,蓝色线为单个探测器获得的增益型布里渊信号(对于斯托克斯探测光);红色线为单个探测器获得的衰减型布里渊信号(对于反斯托克斯探测光);绿色线为平衡探测器获得的布里渊信号。图3(b)为25 km处三种信号的局部放大图。由于平衡探测器所得布里渊信号可以看作两个偏振态布里渊信号合成的信号,因此可以有效地消除偏振噪声,降低平均次数。

图 2. 基于平衡探测和偏振消除的BOTDA系统的实验装置

Fig. 2. Experimental setup of BOTDA system with balanced detection and polarization noise elimination

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图 3. 基于平衡探测和偏振消除的BOTDA系统的实验结果。 (a)单探测器获得的布里渊增益信号(蓝色)、单探测器获得的布里渊衰减信号(红色)、平衡探测器获得的合成布里渊信号(绿色); (b) 25 km处三种信号的局部放大图

Fig. 3. Experimental results of BOTDA system with balanced detection and polarization noise elimination. (a) Brillouin gain trace obtained using single-detector (blue), Brillouin attenuation trace obtained using single-detector (red), and synthetic Brillouin trace obtained using balanced-detector (green); (b) local large diagram of the three traces around 25 km

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随后,如图4所示,Urricelqui等[39]采用双偏振正交抽运脉冲光消除偏振噪声,而探测光为经过相位调制后的一阶USB和一阶LSB。最终,在验证性实验中,对于930 m的FUT,获得了1 m的空间分辨率和651 Hz的应变振动采样率。

图 4. 基于偏振补偿的应变快速采集测量实验结果

Fig. 4. Experimental results of fast-acquisition measurement of the strain based on polarization compensation

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3.2 基于光学捷变频技术的快速BOTDA系统

针对限制因素3,2012年Peled等[40]在传统BOTDA系统的基础上,提出了基于光学FAT的快速BOTDA系统,采用高性能的电学数字式AWG,实现了光波频率的快速切换。首先,将100个扫频光波段所对应的电信号波形以首尾串联的形式提前写入AWG的内存中,通常电信号频率在FUTBFS(约为11 GHz)附近。然后,内存中的波形转化为电信号输出,同时驱动调制器加载到单频率光波,在最小工作点状态,形成一阶USB和一阶LSB。最后,通过滤出一阶USB或一阶LSB,即可获得100个首尾串联的扫频光波段。这样,由于AWG输出电学信号的频率转换时间小于纳秒数量级,因此对应的光波频率切换时间也小于纳秒数量级。与其他因素相比,光波频率切换时间Tswitch可以忽略。

基于FAT的快速BOTDA系统原理示意图如图5所示,具体方案有两种:如图5(a)所示,探测光由100个扫频光波段串联而成,每个光波段最短为2nL/c,只受限于光纤长度,抽运光为脉冲光,脉冲周期等于光波时间段长度,这样每个频率的光波段都对应一个抽运脉冲光;如图5(b)所示,由100个串联的扫频光波段经过强度调制,调制为脉冲光作为抽运光,这样每个脉冲光都对应一个扫频频率,而探测光是单频率的连续光。当传感光纤为100 m在10次平均的情况下,应变的振动采样率可以达到10 kHz。

图 5. 基于FAT的快速BOTDA系统原理示意图。 (a)探测光经过FAT调制; (b)抽运脉冲光经过FAT调制

Fig. 5. Schematic of fast BOTDA system based on FAT. (a) Probe wave modulated by FAT; (b) pump pulse modulated by FAT

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为了降低对AWG高带宽(>10 GHz)和高空间分辨率的实际应用需求,2014年,本课题组[12]结合差分双脉冲技术[13, 41]和二阶边带调制技术,实现了高空间分辨率的快速BOTDA系统。如图6所示,在产生扫频光波段时,该方案的强度调制器工作在最大工作点,从而产生二阶USB和二阶LSB,其中二阶LSB被滤出作为探测光。因此,该方案对AWG带宽的要求降低一半,大约在5.5 GHz。

图 6. 二阶边带调制

Fig. 6. Second-order sideband modulation

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随后,二阶LSB探测光波经过FAT技术调制为扫频光波段。抽运光调制为52 ns与50 ns的脉冲对,对应200 mm的高空间分辨率。然而由于每个光波段持续时间最短为2倍2nL/c,因此最高的应变振动采样率也减半。如图7所示,在50 m保偏光纤(PMF)和2 kHz的应变振动采样率的情况下,实现了对33.3 Hz和50 Hz振动信号的测量。图7(a)为测量所得光纤振动截面BGS随时间的演进图;图7(b)为应变的振动波形,在5次平均的情况下,BFS可以通过BGS的曲线拟合获得,其标准误差为0.7 MHz(对应应变测量的标准误差为14 μɛ);图7(c)为应变的振动波形功率谱。

为了进一步降低对AWG带宽的要求,本课题组又提出了基于双调制方案的捷变频技术[42]。如图8所示,对于抽运光支路,固定频率在10 GHz左右的正弦微波信号驱动电光调制器(EOM)加载到光载波上,产生可以利用的一阶USB和一阶LSB,通过光纤光栅(FBG)滤波后保留一阶USB,再经过强度调制,调制为脉冲光作为抽运光。对于探测光支路,使用了单边带调制器(SSBM),AWG输出数百兆赫兹数量级的FAT信号,产生一阶LSB作为探测光。最终,AWG只需要数百兆赫兹数量级的带宽,就可以使抽运光和探测光的频率差覆盖光纤的BFS。

图 7. 振动信号的测量。 (a)测量所得光纤振动截面BGS随时间的演进图; (b)应变的振动波形; (c)应变的振动波形功率谱

Fig. 7. Measurements of the vibration signals. (a) Evolution of the measured BGS of the vibrated section of fiber; (b) vibration waveforms of the strain; (c) power spectra of the vibration waveforms of the strain

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图 8. 基于双调制方案的捷变频技术示意图

Fig. 8. Schematic of the frequency-agile technique based on dual-modulation scheme

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3.3 基于斜坡法的快速BOTDA系统

针对限制因素4,2009年,Bernini等[43]利用BGS的单侧斜坡,搭建了斜坡辅助BOTDA(SA-BOTDA)系统,其原理如图9所示。如图9(a)所示,该技术将BGS的一侧斜坡简单地近似为线性段,根据预先测量的BGS单侧斜坡数据可以拟合出线性函数。然后,抽运光与探测光的频率差设定在BGS的斜坡中心位置。如果光纤某位置的应变发生改变,则该位置的整个BGS会随之改变,这样布里渊信号的强度大小会随着光纤的BFS(应变)的变化而变化,将采集到的布里渊信号强度代入线性函数,即可解调出对应的应变值。如图9(b)所示,在应变振动采样率为200 Hz情况下,采用斜坡法采集到了12.3 Hz振动频率下的应变波形(蓝色线),和传统的曲线拟合法所得应变波形(红色线)相符合,但存在距离0 με位置越远的地方,应变波形失真越大的问题。图9(c)所示为振动频率分别为12.3,26.6,84.5和98 Hz下谱域中的动态应变,该系统实现了最大为98 Hz的应变振动信号的动态测量。

图 9. SA-BOTDA系统原理示意图。 (a)斜坡法操作原理; (b)斜坡法和曲线拟合法应变振动波形测量的比较; (c)不同振动频率下谱域中的动态应变

Fig. 9. Schematic of SA-BOTDA system. (a) Operation principle of slope-assisted method; (b) comparison of strain vibration waveforms measured by slope-assisted method and curve fitting method; (c) dynamic strain in the spectral domain for different vibration frequencies

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对于SA-BOTDA系统而言,其振动采样率只受限于光纤长度和平均次数,而且扫频个数Nf=1,但是仍存在应变动态范围较小的问题,对应的态频率范围小于BGS的线宽(≈30 MHz)。考虑到对于大应变动态范围的测量需求,目前主要有两个研究方向:一是增加斜坡数量;二是扩大斜坡的单调范围。

3.3.1 增加斜坡数量

2011年,Peled等[44]针对光纤的BFS分布不均匀问题,提出了一种任意BFS分布的SA-BOTDA系统。首先,用传统的BOTDA系统测量静态时分布式的BGS,通过曲线拟合获得分布式的BFS;然后,根据BFS的分布情况,通过AWG对探测光的频率随时间进行调制;最后,通过同步抽运光与探测光,使得二者频率差值始终位于BGS峰值的3 dB位置。这样光纤中每个位置都可以进行基于斜坡法的分布式的应变动态测量。实验中采集到了高达400 Hz的振动信号。随后,采用BGS双斜坡进行了BOTDA系统的动态测量。定义RB为分别位于BGS两侧的数据点(探测光功率值)的比值,该比值不受抽运光功率的波动影响。

图 10. 多斜坡F-BOTDA系统原理示意图。 (a)多斜坡F-BOTDA的抽运光和探测光的频域关系,以及测量范围扩展的基本思路; (b)多斜坡F-BOTDA的抽运光和探测光的时域关系

Fig. 10. Schematic of multi-slope-assisted F-BOTDA system. (a) Frequency-domain relationship of pump and probe waves of multi-slope-assisted F-BOTDA, and basic idea of the extension of measurement range; (b) time-domain relationship of pump and probe waves of multi-slope-assisted F-BOTDA

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2016年,本课题组利用双斜坡解调算法和捷变频技术相结合的技术方案,实现了多斜坡F-BOTDA系统[3],其原理如图10所示。在图10(a)中,探测光包含两个光谱线(Tone1和Tone2),频率差为ΔνT,BFS可以通过两个光谱线增益的比值获得,然而应变的测量范围会受到斜坡宽度的限制。在图10(b)中,探测光由双光谱线扩展到多条等频率间隔的光谱线,由于远离BFS的光谱线增益逐渐减弱,因此通过对比各光谱线增益的大小,即可提取相邻且增益最大的两个光谱线来解调BFS。多条光谱线对应的多个扫频光波时间段可由2.3节中介绍的捷变频技术产生。根据奈奎斯特采样定律,该方法的最大应变振动频率为

fmax=c4nLΔνB_maxΔνT+1Navg(8)

由(8)式可知,fmax受限于光纤长度、平均次数和扫频个数(光谱线个数)。

基于多斜坡 F-BOTDA所得BFS应变振动波形的实验测量结果如图11所示。在图11中,红色虚线对应传统曲线拟合法获得BFS随时间变化的应变振动波形,而蓝色实线对应多斜坡法解调出的BFS随时间变化的应变振动波形,4幅分图对应不同的扫频间隔(频率差)ΔνT,分别为20,40,60和80 MHz。如图11(b)所示,当扫频间隔ΔνT=40 MHz时,多斜坡法解调出的应变振动波形与传统曲线拟合法所得应变振动波形符合得最好。如图11(d)所示,当扫频间隔ΔνT=80 MHz时,应变振动波形局部有轻微的失真。虽然由于电机的限制,实验中对32 m的光纤只采集到了1 m空间分辨率和12.8 Hz的振动信号,但是采样率为1 kHz,动态应变的改变量可以达到5000 μɛ,对应BFS的改变量为241 MHz,这远远大于BGS两个斜坡的可利用频率范围。

图 11. 多斜坡法(蓝色实线)和传统曲线拟合法(红色虚线)所得BFS应变振动波形的实验测量结果,分别对应不同的扫频间隔。 (a) 20 MHz; (b) 40 MHz; (c) 60 MHz; (d) 80 MHz

Fig. 11. Experimental measurement results of BFS strain vibration waveforms obtained via multi-slope-assisted method (blue solid curve) and traditional curve-fitting method (red dotted curve) in varios frequency-intervals. (a) 20, (b) 40, (c) 60, and (d) 80 MHz

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3.3.2 扩大斜坡的单调范围

2012年,Urricelqui等[45]首次提出利用BPSS和射频(RF)解调算法实现动态布里渊光纤传感的技术方案。2014年,Tu等[46]通过外差探测方法和同相正交(IQ)解调算法获得了分布式的BGS和BPSS,搭建了矢量BOTDA系统,并对比了二者在单斜坡BOTDA系统中的动态应变传感。2016年,本课题组根据矢量SBS,提出一种具有大频率范围的单调斜坡的K系数谱,并结合FAT实现了新的斜坡法BOTDA系统[32]。对于单斜坡BOTDA系统,无论是利用BGS单斜坡,还是利用BPSS斜坡,可利用的频率范围都小于BGS的线宽。为了充分利用BGS的频率范围,定义一个无量纲的系数为

K(νS,z)=φSBS(νS,z)gSBS(νS,z)(9)

当抽运光为矩形脉冲光时,存在关系式为

PP(νP,z)=P0sinπ(νp-ν0)τPπ(νp-ν0)2,(10)

式中P0为脉冲光峰值功率;τP为脉宽。

由(4)式、(5)式、(9)式和(10)式可知,K系数是关于矢谐量的函数。根据卷积函数的特性,P0项被消除了,也就是说,K系数谱(KS)对抽运光功率的波动是免疫的,则SNR能够得到提升。

当抽运光为连续光时,(9)式可以化简为

K(νS,z)=2ΔvΔvB(11)

此时,KS是一条直线,斜率为2/ΔνB

图12为ΔνB=30 MHz时的仿真图。归一化的BGS如图12(a)所示,其中布里渊增益为gSBS(νS,z)/max[gSBS(νS,z)];归一化的BPSS如图12(a)所示,其中布里渊相移为φSBS(νS,z)/max[gSBS(νS,z)];归一化的KS如图12(c)所示,由(9)式可知,其中K系数为φSBS(νS,z)/gSBS(νS,z)。随着抽运脉冲光脉宽减小,BGS和BPSS逐渐展宽,KS降低。当抽运脉冲光脉宽大于50 ns时,在±100 MHz的频率范围内,KS可以认为是一条直线。值得注意的是,KS是单调的,而且是关于零点对称的,K=0的频率点对应于光纤的BFS,若以KS作为传感曲线函数,则只需要一个K值即可解调出BFS。这样KS可以充分利用SBS效应的频率范围,从而获得更大的应变振动的动态测量范围。

图 12. ΔνB=30 MHz时的归一化谱仿真图,抽运脉冲光脉宽从1 ns到连续光。 (a)归一化的BGS; (b)归一化的BPSS; (c)归一化的KS

Fig. 12. Simulation diagram of normalized spectra with the pump pulse width from 1 ns to continuous wave (ΔνB=30 MHz). (a) normalized BGS; (b) normalized BPSS; (c) normalized KS

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基于KS的多斜坡BOTDA系统示意图如图13所示。左侧的连续光包含探测光和参考光,它们的频率差设置为880 MHz。右侧为抽运光,利用FAT产生扫频光波段并调制成脉冲光,最终产生一系列的等时间间隔和等频率间隔的脉冲光串。两束光以相对方向注入待测的保偏光纤,输出的探测光和参考光的拍频信号被一个高速高带宽的探测器接收,经过光电转换后,电信号被示波器和电脑采集。然后,拍频信号的电信号再经过IQ解调算法处理,即可获得分布式的布里渊增益和布里渊相移,然后通过公式计算出K值。在光纤某位置,一个扫频的抽运脉冲光会对应一个K值。在实际操作中,首先,需要将扫频间隔设置为4 MHz,获得KS,并经过多项式拟合获得KS拟合曲线。然后,增大扫频间隔,通过比较各个频率对应K值的大小,找到最接近0的K值。最后,代入KS拟合曲线解调即可。

图 13. 多频率方案抽运光和探测光的时域关系

Fig. 13. Time-domain relationship of pump wave and probe wave for multi-slope-assisted method

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BFS应变振动波形的实验测量结果如图14所示。在图14中,黑色散点曲线为基于BGS曲线拟合所得到的BFS应变振动波形,蓝色散点曲线为基于KS曲线拟合所得到的BFS应变振动波形,二者均可以作为BFS应变振动波形的参考波形。图14的4幅分图中的红色曲线分别对应频率间隔为80,120,160和180 MHz时多斜坡法解调出的BFS应变振动波形。如图14(a)和图14(b)所示,当频率间隔为80 MHz和120 MHz时,解调出的BFS应变振动波形和传统曲线拟合所得到的参考波形符合得最好。如图14(c)所示,当频率间隔为160 MHz时,BFS应变振动波形局部有轻微的失真;如图14(d)所示,当频率间隔为180 MHz时,BFS应变振动波形局部有严重的跳变点。由此可知,最大频率间隔应为160 MHz,是传统的基于BGS的多斜坡BOTDA系统的2倍,也就是说,在相同的扫频范围内,扫频个数减半,最大应变振动采样率增加为原来的2倍。在实验中,对于一个50 m的保偏光纤,采集到了主频为5.58 Hz和二次谐波为11.14 Hz的振动信号。如果扫频光波段长度设置为500 ns,则最大应变振动采样率可达到0.33 MHz,动态应变的改变量可达到5372.9 μɛ,对应的BFS改变量可达到254.3 MHz。整体上而言,KS对抽运脉冲光功率的波动不敏感,SNR高,且单调段的频率范围宽,基于KS的多斜坡BOTDA系统很好地平衡了大应变测量范围和高应变振动采样率之间的关系。

图 14. BFS应变振动波形的实验测量结果,其中两种参考波形分别为BGS曲线拟合所得参考波形(黑色散点)和KS曲线拟合所得参考波形(蓝色散点),多斜坡F-BOTDA系统解调所得应变振动波形(红色实线)分别对应不同的扫频间隔。 (a) 80 MHz; (b) 120 MHz; (c) 160 MHz; (d) 180 MHz

Fig. 14. Experimental results of BFS strain vibration waveforms, in which two kinds of reference strain vibration waveforms are curve-fitted based on the BGS (black scatter) and KS (blue scatter) respectively, meanwhile the strain vibration waveforms(red solid curve) are demodulated via F-BOTDA system in various frequency-intervals. (a) 80, (b) 120, (c) 160, and (d) 180 MHz

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3.4 基于光学啁啾链技术的快速BOTDA系统

在传统的FAT方案中,只有扫频光波段和对应的抽运脉冲光相互作用后才能获得分布式的BGS,无法实现由单发抽运脉冲光获得分布式的BGS。最近,本课题组提出了一种基于光学啁啾链(OCC)的单发测量的动态布里渊光纤传感技术方案[47]。OCC-BOTDA系统原理示意图如图15所示。在图15中,抽运光为单发抽运脉冲光,探测光利用FAT产生光学啁啾脉冲段,扫频范围从ν1νN,时间长度为Δt。然后,多个光学啁啾脉冲段首尾串联而成OCC作为探测光,时间长度t=2nL/c。当单发抽运脉冲光和OCC探测光注入FUT,每个光学啁啾脉冲段内就会产生一个BGS。则应变振动采样率为

fSa=1/(Navg·t)(11)

由(11)式可知,该技术方案的应变振动采样率只受限于光纤长度和平均次数。

图 15. OCC-BOTDA系统原理示意图。 (a)时域关系; (b)频域关系

Fig. 15. Schematic of OCC-BOTDA system. (a) Time-domain relationship; (b) frequency-domain relationship

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图 16. OCC-BOTDA系统对BGS的测量。 (a)单发抽运脉冲光即可测量分布式的BGS; (b)不同应变的改变量时的BGS

Fig. 16. Measurement of BGS via OCC-BOTDA system. (a) Distributed BGS measured by single shot of pump pulse wave; (b) various BGS for different strain changes

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OCC-BOTDA系统对BGS的测量如图16所示。对于50 m保偏光纤的分布式的BGS的测量,由于两个相邻的光学啁啾脉冲段从高频过渡到低频时,会产生一个等于BFS的等效频率,因此就会产生一个假的BGS。另外,声场建立和消失的过程必然导致光学啁啾脉冲段内的BGS的不规则。然而由图16(b)可知,随着应变的增加,BGS向右侧移动,可以通过互相关算法获得BFS的改变量,以及对应的应变的改变量。

OCC-BOTDA系统对机械撞击的实验测量结果如图17所示。在对10 m光纤中2 m位置受到机械撞击的实验测量中,扫频范围为400 MHz,未加平均,OCC长度为400 ns,对应应变振动采样率为2.5 MHz。如图17(a)所示,经过互相关算法处理后的BGS关于频率域中心对称,随着时间的改变,整个增益谱发生了频移。如图17(b)所示,通过曲线拟合可以获得应变的改变量(绿色实线),与之对照的是30个点的移动平均的结果(红色实线)。应变曲线从未受应变区域过渡到高应变区域,大约持续了250 μs。

图 17. OCC-BOTDA系统对机械撞击的实验测量结果。(a)经过二次互相关算法处理后的BGS演进图; (b)解调出的应变振动波形

Fig. 17. Experimental results of mechanical shocks via OCC-BOTDA system. (a) Evolution of BGS processed by twice correlation algorithm; (b) demodulated strain vibration waveforms

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为了显示OCC-BOTDA系统的快速采集特性,本课题组通过将相邻OCC的扫频频率差设置为20 MHz来模拟一个快速的应变过程。光纤长度为10 m,应变振动采样率为6.25 MHz。OCC-BOTDA系统对快速开关事件的实验测量结果如图18所示。图18(a)显示了平均200次的实验测量结果,可以看出相邻的BGS有明显的错位;图18(b)显示了未加平均的实验测量结果;图18(c)显示了解调出的BFS的改变量与时间的关系,可以看出在平均200次的实验测量结果中,相邻的BFS的改变量相差20 MHz左右,而未加平均的实验测量结果的波动范围为±2.5 MHz。

图 18. OCC-BOTDA系统对快速开关事件的实验测量结果:算法处理后的BGS演进图。 (a)平均200次; (b)未加平均; (c)解调出的BFS的改变量与时间的关系

Fig. 18. Experimental results of the switch event via OCC-BOTDA system: evolution of BGS processed by twice correlation algorithm for various conditions. (a) 200 times averaging; (b) no averaging; (c) demodulated BFS changes over time

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3.5 基于光学频率梳的动态布里渊光纤传感系统

针对限制因素4,也可以在频域直接产生多条光谱线来实现单发测量,该系统称为自扫频BOTDA系统(SF-BOTDA)。SF-BOTDA系统的演变与原理示意图如图19所示。如图19(a)所示,2008年,Chaube等[48]将抽运光调制为频率梳,并将探测光调制为脉冲光,通过SBS效应作用实现光纤中分布式应变的动态传感。如图19(b)所示,2011年,Voskoboinik等[49]将抽运光与探测光都调制成频率梳,但探测光频率梳间隔比抽运光频率梳间隔大3 MHz,这样探测光就不需要扫频了。在应变振动采样率为5.5 kHz的情况下,获得了400 Hz的应变振动波形。另外,SF-BOTDA系统的BFS动态范围可以扩大到吉赫兹数量级[50]

图 19. SF-BOTDA系统的演变与原理示意图。 (a)基于光学频率梳的BOTDA系统;(b)SF-BOTDA系统

Fig. 19. Schematic of SF-BOTDA system. (a) BOTDA system based on optical frequency comb; (b) SF-BOTDA system

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最近,Fang等[51]提出了一种基于新型的单发BOTDA快速测量系统技术方案。经过正交频分复用技术(OFDM)调制产生的探测光,用来采集分布式的BGS,同时采用相干探测技术增强SNR。该技术方案既不需要扫频,又不需要扰偏,更不需要平均。单发BOTDA系统原理示意图如图20所示,其中涉及到布里渊增益谱(BGS)和布里渊衰减谱(BLS)。由图20(a)可看出,光波经过OFDM调制后,形成等频率间隔的载波频率梳;由图20(b)可看出,为了消除偏振退化效应,经过射频(RF)正弦信号调制,产生正交偏振的一阶USB和一阶LSB;由图20(c)可看出,该双偏振双边带的OFDM探测光和抽运脉冲光相对注入FUT,并对接收到的信号分段进行快速傅里叶变换(FFT)和数字信号处理(DSP),可以获得分布式的BGS;由图20(d)可看出,USB是衰减谱而LSB是增益谱。

图 20. 单发BOTDA系统原理示意图。 (a)频域中的OFDM信号的子载波; (b)双偏振双边带OFDM探测光;(c)抽运光和探测光的相互作用及布里渊谱型解调过程;(d)SBS过程中,BGS和BLS的示意图

Fig. 20. Schematic of single-shot BOTDA system. (a) Subcarriers of OFDM signal in frequency domain; (b) dual-polarized double-sideband OFDM probe; (c) pump and probe interaction and Brillouin spectrum extraction; (d) BGS and BLS after SBS process

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图21为根据静态温度的测量实验结果重构的布里渊谱。图21(a)显示了分布式的衰减谱;图21(b)显示了分布式的增益谱;图21(c)为二者合成的BGS;图21(d)为ABC三点合成的BGS。虽然该方法测量的是温度分布,但同样适用于应变的分布式动态测量。该方法实现了抽运光单发的快速测量,然而这是以牺牲空间分辨率(20.48 m)而实现的。

图 21. 根据静态温度的测量实验结果重构的布里渊谱。 (a)x偏振态; (b)y偏振态; (c)双偏振相结合的情况; (d)在(c)中A、B、C三点的测量数据及其洛伦兹拟合曲线

Fig. 21. Reconstructed Brillouin spectrograms based on the measurement experimental results of static temperature. (a) x-polarization; (b) y-polarization; (c) combined dual-polarization; (d) measured data and Lorentzian fitting curves of marker A, B, C in (c)

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4 结论

与传统的电学传感器相比,光纤传感具有很突出的优势,尤其是BOTDA系统。在现代工业中,对动态分布式应变测量的需求在不断增强,然而传统的BOTDA系统受到光纤长度、平均次数、光波频率切换时间和扫频个数等因素的限制,测量时间需要数秒到数分钟,因此被认为只适合于静态或者缓慢变化应变的测量。

从BOTDA的原理出发,总结了近期利用BOTDA系统在快速分布式应变测量方面的研究进展。光纤既是传感器又是传光介质,光纤长度对应变振动采样率的限制是固有的。对于传感光纤,使用保偏光纤时,SNR较高,平均次数少,但价格昂贵,不适宜长距离传感;使用普通单模光纤时,偏振补偿技术可以取代扰偏器,有效地消除偏振噪声,并减少平均次数,但该方法需要分别测量两个偏振方向的布里渊信号,因而偏振态切换时间、频率切换时间和扫频个数同样限制应变振动采样率。对于光学FAT,利用高性能的AWG产生捷变频信号,使得光波频率切换时间可以忽略不计,然而扫频个数仍然限制着应变振动采样率。对于单斜坡法,应变振动采样率只受限于光纤长度,然而应变动态范围受限于BGS的斜坡范围;对于多斜坡法,虽然增加了动态范围,但是应变振动采样率和斜坡个数成反比。值得注意的是,与BGS和BPSS两种传感曲线相比,KS传感曲线呈现出更加优异的性能:更大的动态范围和免疫于抽运脉冲光的功率波动。对于OCC技术,应变振动采样率只受限于光纤长度,而且系统的空间分辨率和动态范围可以通过啁啾信号预编写来实现智能化(或个性化)配置。对于光学频率梳技术,虽然应变振动采样率也只受限于光纤长度,但是其空间分辨率受限于频率梳间隔和FFT的时间窗,这极大地限制了该方法的实际应用价值。随着限制因素的逐个突破,结合多个新技术搭建而成的快速BOTDA系统会具有更好的性能。例如,结合偏振补偿技术、KS传感曲线和OCC在单模光纤的长距离快速应变测量中具有潜在的优势。另外,在保持快速应变测量的同时,如何有效地提高系统的空间分辨率也将会成为重要的研究方向。

综上所述,快速BOTDA系统受到国内外的广泛研究,多种改进方案的实用化在**边境安全、现代工业控制、土木机构监测、灾害监测、航空航天器安全监测和海洋探测等领域具有广阔的应用前景。

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