激光多普勒流速仪的干涉条纹理论分析及测量 下载: 884次
1 引言
激光多普勒测速技术自20世纪60年代末出现以来,随着激光技术的高速发展,由于它所具有非接触测量、准确度高、空间分辨率高和动态响应快等优点,使其成为获取准确无干扰的流体或粒子速度的首选技术[1]。目前,激光多普勒流速仪(LDV)已经被广泛应用在能源、水利、化工、医学、冶金、钢铁、航空、机械制造、汽车制造等行业中[2-4]。由于采用激光测量技术,LDV对于流场没有干扰作用,测速范围宽,而且由于多普勒频率与速度成线性关系,和该点的温度及压力都无关,所以LDV是目前世界上速度测量精度最高的仪器。
目前常见的LDV多采用双光束模式,根据光的干涉理论,两束相干光在空间相交,在相交的区域会形成测量体,测量体中会产生明暗相间的干涉条纹。当散射粒子穿越测量体时,粒子散射的光信号的多普勒频率与粒子的运动速度存在线性关系[5],其中多普勒频率和干涉条纹间距的测量精度决定了LDV的测量精度。由于多普勒频率的测量精度高,可达到10-5~10-6 Hz,条纹的非一致性是影响LDV测量精度的重要因素。在实际应用中,由于高斯光束固有的传播特性及光路布局不当等原因,导致LDV发射的两束激光并未在束腰处相交,测量体中的干涉条纹间距不再处处相等,而是存在梯度分布。影响高斯光束传播特性重要的参数之一是束腰处光斑半径,它的大小和与测量体的空间位置关系都影响着干涉条纹的梯度分布。例如两束激光在束腰后相交,则形成的测量体中的干涉条纹间距并不一致,而是沿着光传播方向由小逐渐增大。当统一采用固定值来计算散射粒子穿越测量体中任意位置的流速时,会引起LDV的多普勒频率展宽,测量信号偏置,信噪比下降等后果,从而使流速测量的准确度降低[6]。
此外,基于相同的条件,在远离测量体中心位置的条纹梯度分布会呈现一定的非线性。而对一些要求测量湍流强度的场合,条纹的梯度分布及非线性会放大湍流强度的真实值。而且,实际上在同一时刻会有多个粒子穿过测量体中的干涉条纹,信号接收系统会同时接收来自不同粒子的散射信号。而多个粒子的散射信号存在相互的干扰作用,在这种作用下,条纹也会发生畸变,使速度测量的统计结果变差,从而影响LDV的测量准确度[7]。因此,研究测量体中干涉条纹间距及其梯度分布的规律,准确测量测量体内各处的干涉条纹间距,量化条纹的非一致性对测量结果的影响,对修正流速测量结果的偏置和提升LDV测量的准确度水平有重要的意义。
测量体中干涉条纹的非一致性是无法消除且难以修正的,因此研究干涉条纹的非一致性对测量结果的影响尤为重要。最初研究干涉条纹的非一致性是为了解释实际测量中多普勒频率展宽的原因。Hanson[7]在高斯光束的模型下发现多普勒频率展宽主要是由测量体中干涉条纹的梯度分布造成的,并通过线性近似得到了沿光束传播方向上的条纹梯度分布。随后,Durst等[8]验证了Hanson的计算结果,并计算了高斯光束模型下的干涉条纹分布情况。通过计算发现在垂直于光束传播方向上的干涉条纹间距也存在梯度分布,实验结果也验证了其结论的正确性。以此为基础,Durst等[9]通过实验结果分析了半导体LDV系统的精度,后期的研究重心为通过实验测量实际的干涉条纹间距及其梯度分布。Miles等[10-11]在前人的研究基础上应用两种方法对条纹间距及其分布进行了测量和评价,并探索了入射光为非高斯光束的情况。Zhang等[12-13]从湍流度测量的角度提出了条纹的非一致性对测量结果的影响。Mickan等[14-15]出于准确计量的需求,实现了对条纹间距的准确测量,并给出了条纹间距测量结果的不确定度。
前人的研究多集中在条纹的非一致性本身,且实验结果的精度都较低,对条纹间距及其梯度的具体分布情况的关注度不足[16]。而且这些研究并没有通过理论分析建立高斯光束固有传播特性与其条纹分布之间的关系,而是直接通过实验测量干涉条纹间距。在这样的研究现状下,高斯光束固有传播特性与其测量体中的干涉条纹分布之间的关系是割裂的,条纹的非一致性对测量准确度的影响机理并未得到清晰的阐述,不同情况下的条纹间距变化及其梯度分布也未被量化。因此,本文在理论分析和实验结合的基础上,揭示了高斯光束固有的传播特性与其测量体中干涉条纹分布之间的关系,通过实验准确测量高斯光束相关参数即不同光束的束腰大小及空间位置,从而获得不同光束形成的测量体中的条纹间距及其梯度分布情况,提高LDV的测量精度。
2 条纹分布的理论分析
在条纹分布的理想模型中,将激光束视为均匀的平面波,得到简化的条纹间距为:
式中,
2.1 高斯光束的基本性质
假设激光在光谐振腔里以TEM00波模传播,这种基模光束的场振幅的横向分布具有高斯函数的形式,如
由(2)、(3)式可以清楚地看到,
如果高斯光束穿过薄透镜,它将转换成另一束高斯光束,两个基本参数即聚焦后束腰的位置和半径也会随之改变,如
当束腰的位置和半径这两个参数已知时,就可以计算出经透镜聚焦后光束任意一点的半径
2.2 条纹分布的理论分析
在光学近轴近似(即满足sin
式中,
如
从(6)式可以得到每束光的相位是:
而干涉条纹在测量体中具有固定的相位差:
将(3)、(7)、(8)、(9)式代入(11)式中化简,
式中,光束瑞利长度为
图 4. 计算条纹间距分布的几何坐标系
Fig. 4. Geometric coordinate system for calculation of fringe spacing distribution
为了阐明条纹间距变化的量级及系统参数,限制特定的条件可以使(12)式的表达形式变得更加简明。对于典型的双光束模式,两束激光的直径和束腰位置均相同,在这种情况下,即:
(12)式可化简为:
在
归一化后的条纹梯度与波前曲率半径
(16)式表明:条纹间距的大小取决于激光波长
3 实验及结果分析
通过第2节对条纹分布的理论分析,建立了高斯光束固有的传播特性与干涉条纹分布之间的关系,明确了条纹在
3.1 实验布置及过程
本文主要的研究对象为双光束模式LDV的干涉条纹分布情况,其光路布置原理如
实验现场布置如
3.2 实验结果及分析
实验分别对绿光(
表 1. 条纹间距理论参数
Table 1. Theory parameters of fringe spacing
|
光斑直径随距离变化的曲线如
即两束绿光实际相交于束腰前。紫光的测量结果如
即两束紫光实际相交于束腰后。瑞利长度
分别将上述测量得到的高斯光束的相关参数代入(16)式中,计算得到绿光和紫光在
图 8. 光斑直径变化图。(a)绿光;(b)紫光
Fig. 8. Variation diagram of the beam diameter. (a) Green beam; (b) purple beam
图 9. 条纹间距及梯度分布图。(a)绿光;(b)紫光
Fig. 9. Fringe spacing and gradient distribution. (a) Green beam; (b) purple beam
在相同的条件下,利用转盘装置分别测量绿光和紫光测量体中的条纹间距。转盘装置的测量原理如
式中,
图 10. 转盘装置测量条纹间距原理示意图
Fig. 10. Principle diagram of measuring fringe spacing of spinning-disk system
将绿光和紫光测量体中干涉条纹间距的实验结果与理论计算结果进行对比,如
将测量得到的束腰半径代入(14)式分别计算绿光和紫光归一化后的条纹梯度,其变化如
4 结论
本文对激光多普勒流速仪测量体中的干涉条纹间距及梯度分布进行了理论分析,阐述了条纹非一致性对测量准确度的影响机理,揭示了高斯光束固有传播特性与其测量体中干涉条纹分布之间的关系,并量化了两种波长下的条纹间距变化及其梯度分布,对提高LDV的测量精度有重要的意义。通过理论分析确定了影响干涉条纹分布的参数,使用光束分析仪分别获得绿光和紫光的束腰半径为114 μm和83 μm,并确定了束腰的空间位置,利用实验测得的相关参数最终获得了绿光和紫光测量体中任意位置的干涉条纹间距及梯度分布,绿光和紫光测量体中归一化后的条纹梯度最大分别可达0.46%和0.60%。通过与转盘装置所测得的绿光和紫光干涉条纹间距结果进行比对,对本文干涉条纹分布的理论分析及测量结果进行了验证,最大相对误差分别为0.87%和0.78%。
[2] 孙渝生, 赵建新, 范丽娟. 激光多普勒测速技术的最新发展[J]. 传感器世界, 1998( 8): 20- 26.
[3] ToyoshimaM, OhashiT, ShinoharaS, et al. New digital displacement measuring circuit for aperiodic vibration using self-mixing type LDV[C]. Instrumentation and Measurement Technology Conference, 1994: 336- 339.
[4] Nam SH, Park SK, Kim DH, et al. Time series analysis on dysfunction of the autonomous nerve system measured non-invasively with the temperature variation using laser Doppler velocimeter[C]. International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 1997: 1701- 1702.
[5] 沈熊. 激光多普勒测速技术及应用[M]. 北京: 清华大学出版社, 2004: 17-36, 264- 272.
[14] MickanB. Uncertainty about the LDA calibration facility[R]. PTB Report, 2000.
[15] Yeh TT, Hall JM. Uncertainty of Nist airspeed calibrations[R]. Nist Report, 2000.
[16] CuiL, WangC, LiC. Establishment of new air velocity standard in NIM[C]. 16 th Flow Measurement Conference , 2013.
[17] HansonS. Visualization of alignment errors and heterodyning constraints in laser Doppler velocimeters[C]. Copenhagen: Proceedings of the LDA-Symposium, 1976: 176- 182.
[18] DurstF, Stevenson WH. Moire patterns to visually model laser-Doppler signals[C]. Copenhagen: Proceedings of the LDA-Symposium, 1976: 183- 205,.
刘子君, 崔骊水, 谢代梁. 激光多普勒流速仪的干涉条纹理论分析及测量[J]. 中国激光, 2017, 44(8): 0804001. Liu Zijun, Cui Lishui, Xie Dailiang. Theory Analysis and Measurement for Interference Fringes of Laser Doppler Velocimeter[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(8): 0804001.