光电工程, 2014, 41 (12): 1, 网络出版: 2014-12-26  

一种3R机械臂最短路径规划方法

A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator
作者单位
1 山东航天电子技术研究所, 山东 烟台 264670
2 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
基本信息
DOI: 10.3969/j.issn.1003-501x.2014.12.001
中图分类号: TP241
栏目: 光机电控制
项目基金: 国家973重点基础研究发展计划资助项目 (2013CB733000)、 国防科工局空间碎片 “十二五”资助项目 (k0201210)
收稿日期: 2014-04-21
修改稿日期: 2014-06-05
网络出版日期: 2014-12-26
通讯作者: 安凯 (ankai2007@163.com)
备注: --

安凯, 马佳光. 一种3R机械臂最短路径规划方法[J]. 光电工程, 2014, 41(12): 1. AN Kai, MA Jiaguang. A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator[J]. Opto-Electronic Engineering, 2014, 41(12): 1.

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