光电工程, 2014, 41 (12): 1, 网络出版: 2014-12-26
一种3R机械臂最短路径规划方法
A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1003-501x.2014.12.001 |
中图分类号: | TP241 |
栏目: | 光机电控制 |
项目基金: | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 (2013CB733000)、 国防科工局空间碎片 “十二五”资助项目 (k0201210) |
收稿日期: | 2014-04-21 |
修改稿日期: | 2014-06-05 |
网络出版日期: | 2014-12-26 |
通讯作者: | 安凯 (ankai2007@163.com) |
备注: | -- |
安凯, 马佳光. 一种3R机械臂最短路径规划方法[J]. 光电工程, 2014, 41(12): 1. AN Kai, MA Jiaguang. A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator[J]. Opto-Electronic Engineering, 2014, 41(12): 1.