光电工程, 2014, 41 (12): 1, 网络出版: 2014-12-26
一种3R机械臂最短路径规划方法
A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator
补充材料
安凯, 马佳光. 一种3R机械臂最短路径规划方法[J]. 光电工程, 2014, 41(12): 1. AN Kai, MA Jiaguang. A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator[J]. Opto-Electronic Engineering, 2014, 41(12): 1.