光电工程, 2014, 41 (12): 1, 网络出版: 2014-12-26  

一种3R机械臂最短路径规划方法

A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator
作者单位
1 山东航天电子技术研究所, 山东 烟台 264670
2 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
引用该论文

安凯, 马佳光. 一种3R机械臂最短路径规划方法[J]. 光电工程, 2014, 41(12): 1.

AN Kai, MA Jiaguang. A Shortest-path Planning Algorithm of the 3R Manipulator[J]. Opto-Electronic Engineering, 2014, 41(12): 1.

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