激光与光电子学进展, 2020, 57 (13): 131405, 网络出版: 2020-07-09   

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Weld Formation and StabilityAnalysis of Fiber Laser Beam Welded BTi6431S Titanium Alloy
作者单位
中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室, 北京 100024
摘要
对3.0 mm厚BTi6431S高温钛合金进行光纤激光焊接,从焊缝成形、气孔和金属蒸气/等离子体特征等方面研究了焊接工艺参数对焊缝成形质量及焊接过程稳定性的影响。结果表明,激光功率对焊缝熔宽、余高、咬边和气孔率均有影响;焊接速度主要影响焊缝熔宽和背宽比。焊接工艺对焊缝成形质量的影响与金属蒸气/等离子体特征与稳定性密切相关。较低激光功率(1.5~2.5 kW)或较高焊接速度(3.5~4.5 m/min)下,金属蒸气/等离子体面积及面积波动均较大,焊缝未熔透且气孔率高;中等激光功率(3.0~3.5 kW)和焊接速度匹配(2.5 m/min)下,金属蒸气/等离子体面积及周期波动均较小,焊缝全熔透,成形质量好。
Abstract
3.0 mm thick BTi6431S high temperature titanium alloy was welded by fiber laser beam welding. The effect of welding parameters on welding quality and stability was studied from the aspects of weld formation, porosity, and characteristics of metal vapor/plasma. The results indicate that the laser power has an effect on the weld width, residual height, underfill, and porosity. The welding speed mainly affects the weld width and weld width ratio. The effect of welding process on weld quality is closely related to the characteristics, and stability of metal vapor/plasma. At lower laser power (1.5-2.5 kW) or higher welding speed (3.5-4.5 m/min), the metal vapor/plasma area is large and area fluctuation is obvious, the weld is not penetrated, and the porosity is high. Under moderate laser power (3.0-3.5 kW), and welding speed matching (2.5 m/min), the area and periodic fluctuation of metal vapor/plasma are small, the weld is fully penetrated, and the forming quality is good.

1 引言

高温钛合金具有较高的比强度、优异的耐蚀性、良好的热强性和可焊性等优良特性成为航空航天领域的重要结构材料[1]。BTi6431S钛合金是近年来我国自主设计研制开发的新型α合金型高温钛合金,该合金名义成分为Ti-6.5Al-3Sn-3Zr-3Nb-3Mo-1W-0.2 Si,在650~700 ℃高温具有良好的短时热强度,并在大载荷下具有良好的持久和蠕变性能,可用于650~700 ℃下短时应用的进气道和排气道等高温结构件制造中[2-3]。激光焊接具有能量密度高度集中、热输入小、焊接速度快、焊接变形小、无需真空、柔性高等特点,是航空航天钛合金结构件轻量化、高可靠制造的理想工艺方法之一[4]

高温钛合金构件服役环境恶劣,对焊接质量要求高。激光焊接过程金属蒸气/等离子体、小孔和熔池稳定性是影响焊接质量的重要因素[5-8]。与传统钛合金相比,高温钛合金元素多,成分复杂,在激光深熔焊过程中更易发生小孔不稳定和熔池剧烈波动的现象,从而影响焊缝成形质量。目前,有关BTi6431S高温钛合金的研究大多集中于对材料本身组织与性能的研究[9-11],关于其激光焊接工艺及焊接过程稳定性的公开报道不多见[12]。本文研究了焊接工艺对BTi6431S钛合金光纤激光焊接焊缝成形特征、气孔、金属蒸气/等离子体特性及稳定性的影响,分析了焊接工艺-焊接过程稳定性-焊缝成形质量三者之间的相关性,为该合金构件激光焊接工艺的优化设计和焊接质量控制提供参考。

2 试验

试验所用材料为BTi6431S轧制板材,板厚为3.0 mm,化学成分如表1所示。焊前采用机械打磨和化学清洗两种方法对待焊试板进行处理。用砂纸打磨试板以去除氧化膜,然后用酸液清洗试板,并用丙酮和乙醇将试板擦洗干净。焊接试验在以高功率光纤激光器YLS-10000为主的激光焊接系统中实现,该系统包含一台库卡六轴机械手和HIGHYAG焊接激光头。

表 1. BTi6431S合金的化学成分(质量分数,%)

Table 1. Chemical compositions of BTi6431S alloy (mass fraction, %)

AlSnZrNbMoWSiFeCNHOTi
6.0-7.22.5-3.52.5-3.51.0-3.21.0-3.20.3-1.20.1-0.5≤0.20≤0.10≤0.05≤0.015≤0.15Bal.

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试验采用单一变量原则,分别研究激光功率和焊接速度对平板堆焊焊缝成形、气孔和焊接过程金属蒸气/等离子体特性的影响。激光功率为1.5~4 kW,焊接速度为1.5~4.5 m/min,离焦量为0 mm。试验过程采用MEGA高速摄像仪在距离激光束30 cm,且与水平面呈45°的位置对金属蒸气/等离子体和熔池图像进行采集,采集频率为2000 frame/s。焊接过程采用氩气保护,保护气流量为25 L/min。焊后对焊缝表面成形质量进行检测,并采用X射线检测焊缝内部质量。同时,利用OLYMPUS BX51M型光学显微镜对焊缝横截面形貌进行观察分析,并利用Image J软件对焊缝成形特征尺寸、焊缝气孔率和金属蒸气/等离子体面积进行统计。

3 试验结果与讨论

3.1 焊缝成形特征

图1为BTi6431S钛合金典型焊缝表面成形和横截面形貌。由图1可知,BTi6431S钛合金焊缝饱满且平整度高,表面成形质量较好。由于BTi6431S钛合金合金元素含量高,激光焊接时熔池反应剧烈,凝固后焊缝易产生咬边。

图 1. BTi6431S钛合金典型激光焊缝成形。(a)表面形貌;(b)横截面形貌

Fig. 1. Weld appearance of BTi6431S titanium alloys. (a) Surface topography; (b) morphology

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以熔宽、背宽比、余高和咬边量作为表征焊缝成形的主要特征参量,采用Image J软件对焊缝成形特征参量进行统计,研究激光功率和焊接速度对焊缝成形的影响,如图2图3所示。从图2可以看出,激光功率对焊缝熔宽、余高和咬边均有影响,对背宽比的影响较小,不大于10%。激光功率为1.5~2.5 kW时,焊接热输入不足,焊缝未全熔透;随着激光功率增大,焊缝熔宽增大,临界熔透状态下(2.5 kW),焊缝产生咬边。激光功率为3.0~4.0 kW时,热输入较大,焊缝全熔透,随着激光功率增大,焊缝正背面宽度和咬边均增大,背宽比几乎不变,约为0.6~0.7。焊接速度主要影响焊缝熔宽和背宽比(如图3所示)。当焊接速度为4.5~3.5 m/min时,热输入不足,焊缝未全熔透。焊接速度降低到2.5~1.5 m/min时,热输入增大,焊缝全熔透;且随着焊接速度减小,焊缝正背面熔宽和背宽比增大,正面余高与咬边几乎不变;在低焊接速度(1.5 m/min)时,焊缝背面宽度和余高明显增大,焊缝有下凹趋势。分析可知,BTi6431S钛合金激光焊接时,保证全熔透的焊接热输入约为70 kJ/m;选择中等激光功率(3.0~3.5 kW)和焊接速度(2.5 m/min)匹配有利于减少咬边和下凹等缺陷。

图 2. 激光功率对焊缝成形特征参量的影响(v=2.5 m/min)。(a)熔宽;(b)余高和咬边

Fig. 2. Effect of laser power on weld formation characteristic value (v=2.5 m/min). (a) Weld width; (b) reinforcement and underfill

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图 3. 焊接速度对焊缝成形特征参量的影响(P=3.5 kW)。(a)熔宽;(b)余高和咬边

Fig. 3. Effect of welding speed on weld formation characteristic value (P=3.5 kW). (a) Weld width; (b) reinforcement and underfill

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3.2 焊缝气孔

激光功率和焊接速度对焊缝气孔分布和气孔率的影响如图4所示,可以看出,激光功率和焊接速度对BTi6431S钛合金激光焊缝气孔分布和气孔率的影响与焊缝熔透状态以及背宽比相关。在较低激光功率(1.5~2.5 kW)或较高焊接速度(4.5~3.5 m/min)下,未全熔透焊缝中存在尺寸大小不一且不规则分布在焊缝中心的气孔,气孔率可达0.3%;临界熔透焊缝较未熔透焊缝气孔尺寸和气孔率均减小。在中高激光功率(3.0~4.0 kW)或中等焊接速度(2.5 m/min)下,背宽比为0.6~0.7的全熔透焊缝存在单个气孔,与未熔透焊缝相比,气孔率明显减小,小于0.04%;在较低焊接速度(1.5 m/min)下,背宽比约为0.9的焊缝中存在分布在焊缝中心的链状气孔,气孔率接近临界熔透状态。选择中高激光功率(3.0~4.0 kW)和中等焊接速度(2.5 m/min)匹配有利于避免或减小焊接气孔。

图 4. 激光功率对气孔分布和气孔率的影响。(a)未熔透焊缝;(b)全熔透焊缝-单个气孔;(c)全熔透焊缝-链状气孔;(d)(e)气孔率

Fig. 4. Effect of laser power on pore distribution and porosity. (a) Lack of penetration weld; (b) penetration weld-single pore; (c) penetration weld-linear pore; (d)(e) porosity

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3.3 金属蒸气/等离子体特征

金属材料激光焊接过程中,小孔稳定性是影响焊缝质量的重要因素。蒸发形成小孔的金属蒸气/等离子体的稳定性间接反映了焊接过程小孔的稳定性。图5为BTi6431S激光焊接过程金属蒸气/等离子体典型形貌及变化情况,可以看出,金属蒸气/等离子体呈不规则扇形,最大高度可达10 mm以上,形态和大小呈周期性变化。利用Image J软件对金属蒸气/等离子体图像进行处理,提取不同焊接工艺下金属蒸气/等离子体面积,以面积均值和变异系数(Cv)作为反映金属蒸气/等离子体大小和稳定性的特征参量,如图6所示。可以看出,焊接工艺参数对金属蒸气/等离子体大小和稳定性的影响与焊缝熔透状态相关。在中高激光功率(3.0~4.0 kW)或中低焊接速度(1.5~2.5 m/min)下,焊缝全熔透,金属蒸气/等离子体面积均值及变异系数均较小,说明焊接过程稳定性较好。在较低激光功率(1.5~2.5 kW)或较高焊接速度(3.5 m/min)下,焊缝未全熔透,金属蒸气/等离子体面积均值及变异系数比全熔透焊缝大,说明金属蒸气/等离子体周期性波动大。

图 5. 典型金属蒸气/等离子体图像变化情况

Fig. 5. Typical metal vapor / plasma image changes

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图 6. 不同焊接工艺金属蒸气/等离子体特征。(a)激光功率(v=2.5 m/min);(b)焊接速度(P=3.5 kW)

Fig. 6. Characteristic of metal vapor / plasma of different welding processes. (a) Laser power (v=2.5 m/min); (b) welding speed (P=3.5 kW)

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3.4 分析与讨论

从上述研究发现,焊接工艺对BTi6431S钛合金激光焊接焊缝成形、气孔的影响与金属蒸气/等离子体大小和稳定性密切相关。在低激光功率(1.5~2.5 kW)或高焊接速度(3.5~4.5 m/min)下,由于热输入不足,小孔未穿透,金属蒸气/等离子体向上喷发阻力小,喷发面积较大,焊缝产生未熔透缺陷;且小孔和金属蒸气/等离子体始终处于不稳定波动状态,强烈金属蒸气喷发和小孔内部压力失衡导致小孔上方金属液体塌陷,小孔内部的气体被封闭在熔池中,凝固后产生较多气孔。在中高激光功率(3.0~4.0 kW)或中低焊接速度(2.5~1.5 m/min)下,小孔完全穿透,金属蒸气/等离子体穿过小孔从正背面均有喷射,正面喷射面积减小,焊缝全熔透;且小孔深度不变,金属蒸气/等离子体和小孔的周期性波动减小,贯穿的小孔有利于气孔溢出,因此焊接气孔较少。此外,由于BTi6431S钛合金元素含量多,合金元素烧损以及激光的穿透作用,使得焊接过程液态金属汽化强烈,在高激光功率或低焊接速度下,合金元素蒸发所致的反冲压力作用和较多熔化金属的重力作用容易使焊接熔池产生较大咬边和下凹,且低焊接速度下焊缝较大的背宽比(0.9)易使较多保护气体卷入焊缝形成链状气孔。选择中等激光功率(3.0~3.5 kW)和焊接速度(2.5 m/min)匹配以及焊接过程中金属蒸气/等离子体特征在线监测反馈,有利于避免未熔合、咬边和气孔等焊缝成形缺陷。

4 结论

焊接工艺参数对BTi6431S高温钛合金光纤激光焊缝成形特征和气孔的影响与金属蒸气/等离子体形态和稳定性密切相关,中等激光功率(3.0~3.5 kW)和焊接速度(2.5 m/min)匹配时,金属蒸气/等离子体面积及其波动均较小,焊缝成形质量好,宽度适中,气孔率接近零。本文主要探讨了焊接工艺特性对BTi6431S高温钛合金激光焊接稳定性及焊缝成形质量的影响,对于高温钛合金各元素在激光焊接过程中的作用以及对焊接过程稳定性和焊缝成形质量的影响还需深入研究。

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