机载LiDAR点云滤波综述

惠振阳; 程朋根; 官云兰; 聂运菊

doi:doi:10.3788/LOP55.060001

激光与光电子学进展, 2018, 55 (6): 060001, 网络出版: 2019-04-09

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Review on Airborne LiDAR Point Cloud Filtering

惠振阳 ¹程朋根 ^{1,1; 2*; *;}官云兰 ^1,2聂运菊 ¹

作者单位

¹ 东华理工大学测绘工程学院, 江西南昌 330013

² 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室, 江西南昌 330013

图 & 表

图 1. 形态学滤波过程示意图。(a)二维地面;(b)形态学腐蚀运算;(c)形态学膨胀运算;(d)点云滤波结果

Fig. 1. Sketch map of morphological filtering process. (a) Two-dimensional surface; (b) morphological erosion operation; (c) morphological dilation operation; (d) point cloud filtering result

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图 2. 实验数据示意图。(a)样本S11点云示意图;(b)样本S12点云示意图

Fig. 2. Sketch map of experimental data. (a) Sketch map of S11; (b) sketch map of S12

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图 3. 15组样本数据总误差对比

Fig. 3. Total error comparison of 15 sample data sets

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图 4. 三类误差结果对比

Fig. 4. Comparison of three types of errors

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表 1样本数据特征

Table1. Sample data features

Location	Site	Sample No.	Features
Urban area	1	1112	Steep slopes, dense vegetation,data gaps, and buildings on hillsides
	2	21222324	Irregular buildings, road networks,tunnels, bridges, and road networks
	3	31	Dense buildings surrounded by vegetation,data gaps, and mixture of high and low objects
	4	4142	Railway station with trains,data gaps, and dense points
Forest area	5	51525354	Steep slopes with vegetation,data gaps, and terrain discontinuity
	6	61	Buildings, embankments, data gaps, and roads
	7	71	Bridges, embankments, underpasses, and roads

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惠振阳, 程朋根, 官云兰, 聂运菊. 机载LiDAR点云滤波综述[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(6): 060001. Zhenyang Hui, Penggen Cheng, Yunlan Guan, Yunju Nie. Review on Airborne LiDAR Point Cloud Filtering[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(6): 060001.

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图 1. 形态学滤波过程示意图。(a)二维地面;(b)形态学腐蚀运算;(c)形态学膨胀运算;(d)点云滤波结果

Fig. 1. Sketch map of morphological filtering process. (a) Two-dimensional surface; (b) morphological erosion operation; (c) morphological dilation operation; (d) point cloud filtering result

图 2. 实验数据示意图。(a)样本S11点云示意图;(b)样本S12点云示意图

Fig. 2. Sketch map of experimental data. (a) Sketch map of S11; (b) sketch map of S12

图 3. 15组样本数据总误差对比

Fig. 3. Total error comparison of 15 sample data sets

图 4. 三类误差结果对比

Fig. 4. Comparison of three types of errors

表 1样本数据特征

Table1. Sample data features

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图 3. 15组样本数据总误差对比

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