激光与光电子学进展, 2019, 56 (21): 210101, 网络出版: 2019-11-02   

星地下行链路中多孔径相干光接收机性能分析 下载: 926次

Performance Analysis of Multi-Aperture Coherent Optical Receiver for Satellite-to-Ground Downlink
作者单位
1 贵州大学物理学院, 贵州 贵阳 550025
2 华中科技大学光学与电子信息学院, 湖北 武汉 430074
摘要
在考虑大气湍流效应、气象条件和孔径平均效应的条件下,对星地下行链路中基于等比合并算法的多孔径相干光接收机的性能进行研究,推导了其误码率(BER)分析模型,并基于该模型分析了各种湍流强度、气象条件和孔径大小对接收机灵敏度的影响。研究结果对于实际应用具有很好的指导意义。
Abstract
The performance of a multi-aperture coherent optical receiver based on the equal gain combining algorithm is analyzed for the satellite-to-ground downlink. Atmospheric turbulence, weather conditions, and aperture averaging effect are considered. The analytical model of bit error rate is deduced. Then the effects of the atmospheric turbulence, weather conditions, and aperture size on the sensitivity of the receiver are analyzed, which provides effective guidance for practical applications.

1 引言

相比于卫星微波通信技术,卫星光通信技术具有传输容量大、传输速率高、传输距离远、保密性强和频谱资源丰富等优点,近年来在世界范围内掀起了一股研究热潮。目前,各国均推出了自己的研究计划,其中,具有代表性的包括欧洲的欧洲数据中继卫星系统(EDRS)计划、美国的激光通信中继演示(LCRD)计划、日本的激光数据中继卫星计划等[1]。对于星地下行链路,光束在大气信道中传输时会受到湍流效应和气象条件的影响。大气湍流效应引起的折射率随机起伏会导致信号光振幅和相位的随机波动,产生光强闪烁、光束扩展、光束漂移等现象。气象条件,如雾、云、雨雪等均会对光功率造成不同程度的衰减。对于星地下行长距离传输链路而言,光强闪烁和功率衰减会严重影响通信质量,对此必须进行深入的研究[2-3]

为了抑制大气湍流效应,在接收端可以采用自适应光学、孔径平均和空间分集技术[4]。自适应光学技术较为复杂,不利于减小接收机尺寸、质量和功耗。孔径平均技术通过大孔径光学天线来提高接收光信号功率,减少大气湍流造成的信道衰落,其结构简单,但天线尺寸和质量均较大,制造难度高,焦平面器件散热困难,而且与光纤耦合容易受到大气湍流影响,需要配备复杂的自适应光学系统[5]。空间分集技术可以很好地解决这些问题。在空间分集接收中,光信号通过独立衰落的信道到达接收机,因此各路信号同时处于深度衰落的概率很小,通过对各路光信号的合并可以有效抑制湍流效应并提高接收机的信噪比(SNR)[6]。同时,空间分集接收还具有可靠性高、易于维护和升级的优点。在空间分集接收中,信号的组合方式包括最大比合并(MRC)、等比合并(EGC)和选择合并(SC)。EGC相比SC具有更好的性能,相比MRC更加简单,是一种更加实用的技术。采用相干光接收机的空间分集接收系统,通过对各路光信号相位的检测和对准,可实现对各路光信号的相干叠加。最近的研究表明,多孔径相干光接收机采用多个低成本的小孔径光学天线,可以达到与同等面积单个大孔径光接收机相同的接收SNR[5]

目前已有许多关于多孔径光接收机的研究,但是部分研究只考虑直接探测光接收机[7-8]。一些研究虽然研究相干光接收机,但没有考虑气象条件的影响,而且仅对MRC和SC的合并方式进行了分析[9-10]。此外,现有研究大都采用简单的点接收机模型,并未考虑光学天线实际孔径大小对系统性能的影响[11-12]。针对这些问题,本文在考虑大气湍流效应、气象条件和光学天线实际尺寸的条件下,对星地下行链路中基于EGC算法的多孔径相干光接收机的性能进行了深入系统的研究,推导了其误码率(BER)分析模型,对比分析了各种湍流强度、气象条件和孔径大小对接收机灵敏度的影响,较以往的研究具有更好的实际指导意义。

2 系统与信道模型

对于星地下行链路,在卫星发射端可采用单孔径发射机以减少尺寸、质量和功耗,而在地面接收端则可以采用多孔径光接收机以增加接收面积并有效抑制湍流效应,其系统结构图如图1所示。为了研究BER性能,首先建立基于EGC算法的多孔径相干光接收机模型和大气信道模型。

图 1. 下行链路自由空间光(FSO)通信多孔径相干光接收机结构图

Fig. 1. Structure diagram of multi-aperture coherent optical receiver for downlink free space optical (FSO)communication

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2.1 接收机模型

在建立模型时,不考虑天线视场大小和天线相对位置。假设接收端各个孔径的光学天线间隔足够远,远大于大气相干长度(厘米量级),则各个支路的光信号在统计上服从独立同分布的大气衰落过程。对于单孔径相干光接收机,其输出信号SNR为[9]

γ=RPsqΔf=RAIqΔf,(1)

式中:R为光电探测器的响应度;q为电子电荷;Δf为光电探测器的等效带宽;Ps为接收信号功率,是系单个孔径面积A与辐照度I的乘积。假设入射光均匀分布,对辐照度I归一化,用均值表示,即E[I]=1,则平均SNR可以表示为

γ-=RAqΔf(2)

对于采用EGC算法的多孔径相干光接收机,其SNR表达式为[11]

γEGC=γ-l=1LIl2L(3)

可以看出,SNR表达式与各路信号辐照度开方之和的平方成正比。由于接收端各个孔径光学天线的间隔远大于大气相干长度,假设不同路径光信号辐照度Il(l=1,…,L)是独立同分布的,l为光学天线数量,则 γ-与平均接收功率 P¯s的关系为[13]

γ-=E[γ]=RqΔfP¯s,(4)

式中: P¯s=E[Ps]=AE[I]。

2.2 大气信道模型

光束在经过大气信道时,受大气湍流和气象条件的共同影响,导致信号辐照度波动。当只考虑大气湍流时,若要分析其引起的光强闪烁,由于Gamma-Gamma分布适用于从弱到强的各种湍流条件[14],因此采用Gamma-Gamma分布模型描述辐照度I的概率密度分布。此时,信号辐照度的概率密度函数(PDF)可表示为[15]

ft(I)=2(αβ)α+β2Γ(α)Γ(β)Iα+β2-1Kα-β2αβI),I0,(5)

式中:α,β分别表示大尺度和小尺度湍流涡旋的有效个数;Γ(·)为Gamma函数;Kα-β(·)是阶数为α-β的第二类修正贝塞尔函数。αβ分别表示为[16]

α=exp0.49σR2(1+1.11σR125)76-1-1,(6)β=exp0.51σR2(1+0.69σR125)56-1-1,(7)

式中: σR2为Rytov方差,用于描述大气湍流的扰动强度。对于点接收机模型,Rytov方差 σR20定义为[17]

σR2(0)=2.25k76sec116ζh0HCn2(h)·(h-h0)56dh,(8)

式中:k=2π为波数,λ为波长(nm);ζ为天顶角;h为高度的积分项;h0为接收端距地面的高度;H为卫星高度。如果考虑实际尺寸光学天线产生的孔径平均效应,可以有效改善系统性能[18]σR2D的计算式为[17]

σR2(D)=8.70k76(H-h0)56sec116(ζ)Reh0HCn2(h)·kD216H'+ih-h0H-h056-kD216H'56dh,(9)

式中:D为接收天线直径;H'=(H-h0)sec ζ为链路长度。与高度有关的折射率结构参数 Cn2(h)对应多种计算模型,本研究采用最为经典的Hufnagel-Valley (H-V)模型[19],即

Cn2(h)=0.00594ω272(10-5h10exp-h1000+2.7×10-16exp-h1500+A0exp-h100(10)

式中:ω为风速;A0Cn2(0),为折射率参数。取ω=21 m/s,A0=1.7×10-14 m-2/3,对应H-V5/7模型。

考虑到气象条件的空间作用范围远大于信号光束半径,因此假设接收端各个孔径光学天线接收光信号衰减相同。在此条件下,各种气象条件造成的传输损耗可由比尔-朗伯定律得到,传输透过率为[20]

hz=exp(-σz),(11)

式中:z为传输距离;σ为衰减系数,与大气能见度(V)有关。这里,将V定义为一个物体的对比度下降到原来2%的大气传输距离,单位为km。在给定工作波长条件下,采用最常用的Kim模型得到的衰减系数为[21]

σ=3.91Vλ550-δ,(12)

式中:δ为修正因子,是随V变化的系数,定义为

δ=1.6,forV501.3,for6V<500.16V+0.34,for1V<6V-0.5,for0.5V<10,forV<0.5(13)

综合考虑大气湍流和气象条件的影响,信号辐照度I'=hlI。已知确定的大气传输损耗hlI的PDF,由概率论推导接收端信号辐照度I'的PDF为[3]

ftw(I')=1hlftI'hl(14)

将(5)式代入(14)式,最终得到的ft&w(I')为

ftw(I')=2(αβ)α+β2Γ(α)Γ(β)I'α+β2-1hlα+β2Kα-β2αβI'hl(15)

2.3 BER性能分析

对于单孔径接收机,考虑大气湍流和气象条件,其BER计算式为

Pe=0Pe(I')ftw(I')dI',(16)

式中:ft&w(I')为信号辐照度I'的PDF;Pe(I')为条件误码率。对于BPSK(Binary Phase Shift Keying)相干光接收机,Pe(I')表达式为

Pe(I')=12erfcγ2=12erfcRAI'2qΔf=12erfcγ-I'2,(17)

式中:erfc(·)为误差补余函数。当采用EGC时,根据(3)式,辐照度I'可以表示为 l=1LI'l=l=1LhlIl=hlzs,此时,BER可以表示为

Pe,EGC=0Pe(zs)f(zs)dzs(18)

(18)式中f(zs)可以表示为[22]

f(zs)=12π-Φzs(ω)exp(-zs)=12π-Φz(ω)]Lexp(-zs),(19)

式中: Φzs(ω)= [Φz(ω)]Lzs的特征函数;Φz(ω)为随机变量z= Il的特征函数,可以表示为[22]

Φz(ω)=Re[Φz(ω)]+jIm[Φz(ω)],(20)

(20)式中实部和虚部分别为

Re[Φz(ω)]=2F1β,α,12;-ω24αβ,(21)Im[Φz(ω)]=Γα+12Γβ+12ωΓ(α)Γ(β)(αβ)-12·2F1β+12,α+12,32;-ω24αβ,(22)

式中:2F1(·,·,·;·)为高斯超几何函数。将(19)~(22)式代入(18)式,同时利用频率ω与角度θ的关系式ω=tanθ,最终得到采用EGC算法的多孔径相干光接收机的BER表达式为

Pe,EGC=12π-ReΦz*2LF(ω)2=12π-π2π2Resec2θΦz*γ-hltanθ2LLF(tanθ)2,(23)

式中:F(ω)为误差补余函数的傅里叶变换形式,记为

F(ω)=1π1F11,32;-ω24+jω1-exp-ω24,(24)

其中1F1(·,·;·)为合流超几何函数。

3 仿真分析

针对星地下行链路,在考虑大气湍流、气象条件和光学天线实际孔径大小的条件下,具体分析不同湍流强度、气象条件和天线孔径大小下基于EGC算法的多孔径相干光接收机的性能。对于气象条件,只考虑轻雾、中雾、大雾和浓雾的影响。表1给出了1550 nm波长下的气象条件参数[19]。云在链路中的衰减系数达到105的数量级,一般会导致通信链路中断,这里不予考虑。此外,与雾天情况影响相比,雨雪造成的衰减较小,且分析过程与雾天相同[7,19]。仅考虑典型的地球静止轨道星地下行链路,链路仿真参数在表2中给出[9]。为了更好地对比,首先给出晴空(即不考虑气象条件影响)条件下采用点接收机模型得到的分析结果。

表 1. 1550 nm波长下的气象条件参数

Table 1. Weather condition parameters for 1550-nm wavelength signal

Type of fogVisibility /mTransmittance hl
Light fog10000.94
Moderate fog5000.85
Thick fog2500.67
Dense fog700.36

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表 2. 星地下行链路仿真参数

Table 2. Simulation parameters of satellite-to-ground downlink

ParameterValue
Height from receiver to ground h0 m0
Satellite altitude H/km38000
Wavelength λ/nm1550
Wind velocity ω/(m·s-1)21
Refractive index parameter A0/(10-14m-2/3)1.7
Zenith angle ζ0-π/2

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图 2. 弱湍流晴空条件下,EGC相干点接收机模型下平均接收功率与BER的关系

Fig. 2. Relationship between average received power and BER for EGC coherent point receiver model under clean air condition in weak turbulence

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图 3. 强湍流晴空条件下,EGC相干点接收机模型下平均接收功率与BER的关系

Fig. 3. Relationship between average received power and BER for EGC coherent point receiver modelunder clean air condition in strong turbulence

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图2图3分别为弱湍流和强湍流晴空条件下,相同总孔径面积(即相同的总平均入射功率)的EGC相干点接收机模型下平均接收功率与BER的关系。图2中天顶角ζ=45°对应弱湍流,图3ζ=80°对应强湍流。可以看到,接收机性能随着分集路数的增加不断改善,相比弱湍流,强湍流下空间分集技术对接收机性能的改善效果更为显著。表3给出了在弱湍流和强湍流晴空条件下,采用相干点接收机模型在BER为10-6时接收机所需的最小平均光功率,即灵敏度的计算结果,括号中的数值为分集增益(单位为dB)。

图4给出了不同湍流条件下接收天线直径D与Rytov方差 σR2的关系,由图4可知,随着接收天线直径的增加, σR2的数值不断减小,即抑制大气湍流影响的效果逐渐明显,并且湍流强度越强,其抑制效果越明显。但是,当直径大于12 cm时,抑制效果不再明显。综上,在分析时选取接收天线直径为12 cm。在考虑孔径实际大小后,假设L个小孔径天线的接收面积与单个大孔径天线的接收面积相等,即:假设当L=1时,D=12 cm;当L=2时,D=6 2cm;当L=3时,D=4 3cm;当L=4时,D=6 cm。

表 3. 在弱湍流和强湍流晴空条件下,采用相干点接收机模型计算得到的灵敏度(BER为10-6)

Table 3. Sensitivity for coherent point receiver model under clean air condition in weak turbulence and strong turbulence (BER is 10-6)

Turbulence conditionAverage received power /dBm
L=1, Aperturearea of AL=2, Aperturearea of A/2L=3, Aperturearea of A/3L=4, Aperturearea of A/4
Weak turbulence-45.60-46.89(1.29)-47.41(1.81)-47.52(1.92)
Strong turbulence-26.85-37.64(10.79)-41.13(14.28)-42.72(15.87)

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图 4. 接收天线直径D与Rytov方差σR2的关系

Fig. 4. Relationship between receiving antenna diameter D and Rytov variance σR2

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图5图6分别为在弱湍流和强湍流下,不同气象条件时,单个直径为DL路EGC相干光接收机平均接收功率与BER的关系。相比晴空情况,雾天会对通信系统性能造成额外的影响,轻雾、中雾引起的劣化较小,而大雾和浓雾引起的劣化较明显。例如,采用两路分集接收,若要满足BER为10-6,在弱湍流下,在晴空、轻雾、中雾、大雾和浓雾条件时,灵敏度数值分别为-50.60 dBm、-50.35 dBm、-49.89 dBm、-48.88 dBm和-46.21 dBm;在强湍流下,在晴空、轻雾、中雾、大雾和浓雾条件时,灵敏度数值分别为-42.52 dBm、-42.24 dBm、-41.79 dBm、-40.76 dBm和-38.08 dBm。

多孔径相干光接收机的灵敏度具体数值在表4中给出,括号中的数值为分集增益(单位为dB)。对比表3表4可知,相比多孔径点接收机模型,在考虑气象条件和天线实际孔径大小后,所计算的接收机灵敏度有很大差异。例如,在弱湍流晴空条件下,由点接收机模型计算可知,在BER为10-6时,L=4的灵敏度为-47.52 dBm,但在考虑天线实际孔径大小后,多孔径相干光接收机的灵敏度为-53.87 dBm,两者相差6.35 dB。若考虑中雾气象条件,则灵敏度变为-53.19 dBm,两者相差5.67 dB。因此,在实际应用中必须考虑真实孔径大小和气象条件的变化。

图 5. 弱湍流下,单个直径为DL路EGC相干光接收机模型下平均接收功率与BER的关系。(a)晴空;(b)轻雾;(c)中雾;(d)大雾;(e)浓雾

Fig. 5. Relationship between average received power and BER for L-channel EGC coherent optical receiver model with diameter of D under different fog conditions in weak turbulence. (a) Clean air; (b) light fog; (c) moderate fog; (d) thick fog; (e) dense fog

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图 6. 强湍流下,单个直径为DL路EGC相干光接收机模型下平均接收功率与BER的关系。(a)晴空;(b)轻雾;(c)中雾;(d)大雾;(e)浓雾

Fig. 6. Relationship between average received power and BER for L-channel with EGC coherent optical receiver model with diameter of D under different fog conditions in strong turbulence. (a) Clean air; (b) light fog; (c) moderate fog; (d) thick fog; (e) dense fog

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表 4. 在弱湍流和强湍流不同气象条件下,单个直径为D的L路相干光接收机模型计算得到的灵敏度(BER为10-6)

Table 4. Sensitivity for L-channel coherent optical receiver model with diameter of D under different fog conditions in weak turbulence and strong turbulence (BER is 10-6)

TurbulenceconditionWeatherconditionSensitivity /dBm
L=1, D=12 cmL=2, D=62 cmL=3, D=43 cmL=4, D=6 cm
WeakturbulenceClear air-47.25-50.60(3.35)-52.45(5.20)-53.87(6.62)
Light fog-46.96-50.35(3.39)-52.29(5.33)-53.58(6.62)
Moderate fog-46.57-49.89(3.32)-51.80(5.23)-53.19(6.62)
Thick fog-45.54-48.88(3.34)-50.77(5.23)-52.13(6.59)
Dense fog-42.82-46.21(3.39)-48.07(5.25)-49.43(6.61)
StrongturbulenceClear air-32.54-42.52(9.98)-46.86(14.32)-49.39(16.85)
Light fog-32.27-42.24(9.97)-46.61(14.34)-49.12(16.85)
Moderate fog-31.83-41.79(9.96)-46.17(14.34)-48.69(16.86)
Thick fog-30.80-40.76(9.96)-45.13(14.33)-47.65(16.85)
Dense fog-28.10-38.08(9.98)-42.43(14.33)-44.95(16.85)

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此外,由表4可知,分集增益大小与气象条件无关,但与湍流强度有关。由表3表4可知,在总接收面积不变的条件下,增加孔径数量可以有效提高接收机的灵敏度。在晴空天气,采用点接收机模型,L=4时多孔径相干光接收机相比等面积单孔径接收机的灵敏度在弱湍流条件下提高了1.92 dB,在强湍流条件下提高了15.87 dB。考虑孔径实际大小后, L=4时多孔径相干光接收机相比等面积单孔径接收机的灵敏度在弱湍流条件下提高了6.62 dB,在强湍流条件下提高了16.85 dB。

4 结论

针对星地下行光通信链路建立了多孔径相干光接收机误码率分析模型,该模型同时考虑了大气湍流、气象条件和孔径平均效应的影响。研究表明,接收孔径实际大小对多孔径相干光接收机的灵敏度和分集增益都有明显影响,而气象条件仅对接收机灵敏度有较大的影响。在弱湍流晴空条件下,当BER为10-6时,采用点接收机模型计算得到的4孔径相干光接收机灵敏度与考虑天线实际孔径大小后计算得到的灵敏度相差6.35 dB。若再考虑中雾气象条件,两者相差5.67 dB,这说明实际应用中考虑真实孔径大小和气象条件的必要性。研究结果对基于多孔径相干光接收机的星地下行链路通信系统设计和自适应优化具有一定的指导意义。

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