面向动态场景的语义视觉里程计

卢金; 刘宇红; 张荣芬

doi:doi:10.3788/LOP202158.0611001

激光与光电子学进展, 2021, 58 (6): 0611001, 网络出版: 2021-03-06

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Semantic-Based Visual Odometry Towards Dynamic Scenes

卢金刘宇红张荣芬 ^*

作者单位

贵州大学大数据与信息工程学院, 贵州贵阳 550025

基本信息

DOI:	10.3788/LOP202158.0611001
中图分类号:	TP391; TP18
栏目:	成像系统
项目基金:	贵州省科技计划项目、（黔科合基础[2019]1099 号）
收稿日期:	2020-07-10
修改稿日期:	2020-08-27
网络出版日期:	2021-03-06
通讯作者:	张荣芬 (rfzhang@gzu.edu.cn)
备注:	--

卢金, 刘宇红, 张荣芬. 面向动态场景的语义视觉里程计[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(6): 0611001. Lu Jin, Liu Yuhong, Zhang Rongfen. Semantic-Based Visual Odometry Towards Dynamic Scenes[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(6): 0611001.