激光与光电子学进展, 2021, 58 (6): 0611001, 网络出版: 2021-03-06
面向动态场景的语义视觉里程计 
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Semantic-Based Visual Odometry Towards Dynamic Scenes
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卢金, 刘宇红, 张荣芬. 面向动态场景的语义视觉里程计[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(6): 0611001. Lu Jin, Liu Yuhong, Zhang Rongfen. Semantic-Based Visual Odometry Towards Dynamic Scenes[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(6): 0611001.
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