电光与控制, 2015, 22 (10): 51, 网络出版: 2016-01-19
三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究
Modeling and Hovering Control of a Tilt-Rotor UAV with Tri-Rotor Configuration
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2015.10.012 |
中图分类号: | V212 |
栏目: | 学术研究 |
项目基金: | -- |
收稿日期: | 2014-12-17 |
修改稿日期: | 2015-01-07 |
网络出版日期: | 2016-01-19 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
王海洋, 路平, 江涛. 三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究[J]. 电光与控制, 2015, 22(10): 51. WANG Hai-yang, LU Ping, JIANG Tao. Modeling and Hovering Control of a Tilt-Rotor UAV with Tri-Rotor Configuration[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 22(10): 51.