三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究

王海洋; 路平; 江涛

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2015.10.012

电光与控制, 2015, 22 (10): 51, 网络出版: 2016-01-19

三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究

Modeling and Hovering Control of a Tilt-Rotor UAV with Tri-Rotor Configuration

王海洋路平江涛

作者单位

军械工程学院,石家庄 050003

图 & 表

王海洋, 路平, 江涛. 三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究[J]. 电光与控制, 2015, 22(10): 51. WANG Hai-yang, LU Ping, JIANG Tao. Modeling and Hovering Control of a Tilt-Rotor UAV with Tri-Rotor Configuration[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 22(10): 51.