基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现

王义平; 王佳辉; 薛雅丽

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2019.02.014

电光与控制, 2019, 26 (2): 66, 网络出版: 2021-01-13

基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现

UAV Attitude Estimation Algorithm and Its FPGA Implementation Based on Pipeline Gaussian Particle Filter

王义平王佳辉薛雅丽

作者单位

南京航空航天大学, 南京 210016

图 & 表

王义平, 王佳辉, 薛雅丽. 基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现[J]. 电光与控制, 2019, 26(2): 66. WANG Yipin, WANG Jiahui, XUE Yali. UAV Attitude Estimation Algorithm and Its FPGA Implementation Based on Pipeline Gaussian Particle Filter[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(2): 66.