环形子孔径扫描锥形镜面形检测方法研究 下载: 1134次
1 引言
锥形镜是一种旋转对称的锥形光学元件,它所具有的特性为其轴线上的一个点光源将沿其轴线形成一系列的像点[1];当锥形镜的平面朝向准直光束时,准直光束将变为环形[2];高斯光束通过锥形镜即产生近似无衍射的类贝塞尔光束[3-5],可用于产生等离子体及环形激光束整形[6]。锥形镜被广泛应用于光学成像系统[7]和高分辨率光学相干层析技术中[8]。锥形镜也是投影光刻机照明系统的核心器件之一,用于产生环形照明模式。光学系统中的锥形镜一般要求具有较高的面形精度,高精度的锥形镜面形检测方法是保证锥形镜加工精度的必要手段,因此研究高精度的锥形镜面形检测方法具有重要意义。
目前,可用于锥形镜面形检测的方法主要包括轮廓仪测量方法和零位补偿法。前者主要采用坐标测量机[9]、接触式和非接触式轮廓仪[10-12];而后者主要是通过制造补偿器使入射到待测元件表面的波前与其理论波前匹配,得到干涉零级条纹,从而获取元件的面形信息。典型的零位补偿测量技术包括计算全息法[13-15]和补偿镜法[16]。零位补偿法的测量精度高,但是补偿器制作复杂且成本高,对于不同锥角的待测件需加工不同的补偿器,测量通用性不足。在光学车间,轮廓仪是进行锥形镜面形检测的主要器件。但是对于凹锥镜,由于探头空间尺寸的限制,锥形镜顶部直径约为8 mm区域的面形无法检测。
ZYGO公司报导了一种环形子孔径扫描干涉仪[17],它可实现对旋转对称非球面的通用化测量。该干涉仪可测的最大非球面度为800 μm,最大形状误差为10 μm。由于锥形镜的干涉条纹相对非球面更为密集,可分辨环带更窄,且ZYGO公司没有提供针对锥形镜面形检测的算法及测量流程,所以其环形子孔径扫描测量工作站不支持锥形镜面形检测。
本文提出一种基于环形子孔径扫描的锥形镜面形测量方法,并对测量原理、数据处理与系统对准流程、环形干涉条纹宽度和干涉对比度在扫描测量中的变化规律进行了分析论述;此外,还进行了锥形镜顶部面形测量实验,验证了该方法测量锥形镜面形的可行性。该方法有望实现锥形镜面形的高精度通用化测量,即采用同一套硬件测量系统能够测量较宽范围内不同锥角、口径的锥形镜,且凸锥镜和凹锥镜均可测量。
2 环形子孔径扫描测量原理
2.1 基本测量原理
环形子孔径扫描法测量锥形镜面形的基本原理如
图 1. 环形子孔径扫描方法测量锥形镜面形原理示意图
Fig. 1. Principle of annular sub-aperture scanning method for measuring axicon surface
图 2. 干涉仪检测锥形镜面形示意图。(a)干涉仪检测锥形镜时的光程差;(b)实测锥形镜干涉图
Fig. 2. Schematic of using interferometer to measure axicon surface. (a) Optical path difference when axicon surface is measured by interferometer; (b) measured interferogram of axicon
2.2 扫描间隔确定
由于干涉测量为相对测量,波面干涉仪在各扫描位置测得的相位是光程差
为提高计算效率,锥形镜检测中的面形计算间隔可选为择描间隔的倍数。扫描过程中,在非面形计算的扫描位置,仅计算几个采样像素的相位,以获得待测锥面若干条母线上的相位变化;认为任意一个环带上的相位均为连续变化,即可根据这些母线上的点确定相应环带的2π的整数倍相位。根据上述连续采样点的相位值,用补偿相位测量结果的波长整数倍部分减去理想锥形相位变化量,即可得到锥形镜的面形偏差。
此外,对于上述一条母线上的测量结果,记两个测量点的扫描间隔为Δ
在轴向扫描间隔足够准确的条件下,使用激光位移测量干涉仪对扫描距离进行监测时,扫描间隔可与面形计算间隔相同,仅需满足锥形镜面形偏差的Nyquist采样条件。
2.3 扫描数据插值拼接
选定扫描间隔后,每个轴向采样点及其拼接测量结果如
2.4 扫描倾斜、平移误差与对准流程
锥形镜扫描过程中会存在扫描倾斜和扫描平移误差:扫描倾斜即扫描过程中扫描台的俯仰和偏摆运动导致锥形镜的倾斜角发生变化;扫描平移即扫描过程中球面标准镜聚焦点横向偏离被测锥形镜对称轴,通常由扫描台直线度误差、扫描台扫描轴与干涉仪光轴的夹角误差,以及锥形镜对称轴与干涉仪光轴的夹角误差引起。扫描台倾斜误差与扫描台平移误差均会引起环带内载波干涉条纹密度和方向的变化,如
图 4. 锥形镜仿真干涉图。(a)理想锥形镜干涉图仿真结果;(b)存在平移和倾斜误差的锥形镜干涉图仿真结果
Fig. 4. Simulated interferograms of axicon. (a) Ideal interferogram of axicon in simulation; (b) interferogram of axicon with translation and tilt errors in simulation
经计算,当锥形镜锥角为140°时,距离锥形镜中心20 mm口径位置处,10″的倾斜误差导致约0.93 μm的相位倾斜、10 μm的横向误差导致约6.86 μm的相位倾斜。一般情况下,高精度扫描台的角方向偏离误差可小于±10″,直线度误差可小于10 μm,所产生的相位倾斜较为有限,即扫描倾斜误差的影响较小。扫描轴与干涉仪光轴的夹角误差,以及锥形镜对称轴与干涉仪光轴的夹角误差将导致扫描平移随着扫描距离的增加而线性增大。当扫描距离较大时,扫描平移误差是影响锥形镜扫描测量的主要因素。该问题的解决方式有两种。
1) 当扫描倾斜和扫描平移误差较小时,不影响干涉相位的正确获取;对于高精度被测锥形镜,假设锥形镜面形在同一环带上不会有倾斜加工误差,干涉条纹载波及其变化均由扫描倾斜和平移引起,在相位测量结果中,可直接去除倾斜相位成分。本文实验部分仅对锥形镜顶部面形的测量进行实验验证,轴向扫描距离不超过8 mm,该扫描距离内的扫描平移误差可控制在2 μm以内,且能够进行正确的相位获取,因此采用该方式。
2) 美国Zygo公司针对非球面环形子孔径扫描拼接提出采用对准测量流程进行扫描倾斜及平移的检测,并在扫描测量时进行补偿[18],在锥形镜扫描时可参考该方法补偿扫描倾斜与平移误差。通过扫描测量平面镜,精确获得扫描过程中的可重复倾斜误差;测量锥形镜时,通过干涉相位倾斜量的变化计算扫描平移量与扫描距离的关系。在被测锥形镜承载台中增加
3 分析与仿真
3.1 锥形镜扫描测量过程中干涉条纹宽度与干涉对比度的变化
以凹面锥形镜测量光路为例分析锥形镜扫描测量过程中的光路变化,如
当被测锥形镜在扫描位置1时,正入射到锥形镜母线的光线
式中:
当
当
当
图 6. 不同口径处的凹面锥形镜干涉图。(a) 4 mm;(b) 28 mm;(c) 100 mm;(d) 148 mm
Fig. 6. Interferograms of concave axicon for different diameters. (a) 4 mm; (b) 28 mm; (c) 100 mm; (d) 148 mm
由
图 7. 锥形镜不同口径处的干涉条纹对比度
Fig. 7. Interference fringe contrast of axicon for different diameters
图 8. 不同口径处的凸面锥形镜干涉图。(a) 3.2 mm;(b) 8.3 mm;(c) 10.9 mm;(d) 22.4 mm
Fig. 8. Interferograms of convex axicon for different diameters.(a) 3.2 mm; (b) 8.3 mm; (c) 10.9 mm; (d) 22.4 mm
3.2 测量空间分辨率分析
(1) 切向横向分辨率
对于波面测量干涉仪,可以近似认为锥形镜被测圆环面与干涉仪探测器面为共轭成像关系,因此,干涉条纹中心所在的圆与锥形镜被测位置的横切圆对应,横切圆的周长除以干涉图上该圆周的像素数,即约为切向横向分辨率Δ
图 9. 锥形镜不同径向位置处的切向横向分辨率
Fig. 9. Tangential (lateral) resolution on axicon surface at different radial positions
(2) 径向横向分辨率
3.1节中已说明干涉仪在径向的实测区域会远小于切向,下面进行定量分析。以球面标准镜的下半部分焦深限制为例,如
图 10. 焦深限制下的横向测量范围示意图
Fig. 10. Schematic of horizontal measured area under focal depth limitation
图中
当测量半径
3.3 测量动态范围与可测量口径、锥角分析
本方法可测的锥角范围主要受球面标准镜
凸面锥形镜的可测量口径主要受限于球面标准镜与凸面锥形镜的几何光路。这里主要对凹面锥形镜的可测量口径和测量动态范围进行讨论,可测量口径受限于干涉对比度和锥形镜的面形误差两个因素。
1) 干涉对比度对可测量口径的影响
图 12. 干涉对比度限制下不同锥角下可测的最大口径
Fig. 12. Maximum measurable diameter can be tested at different cone angles under interference contrast limitation
2) 被测锥形镜切向面形梯度对可测量口径的影响
测量口径较大时,径向测量区域仅为亚微米量级,该区域内的面形变化可不考虑,但系统切向空间分辨率随着径向测量位置的增大而变差,因此,测量动态范围与可测量口径相互制约。
图 13. 切向面形误差限制下锥形镜的测量口径范围
Fig. 13. Measurable aperture range of axicon under tangential surface error limitation
3.4 检测精度分析
环形子孔径扫描法的测量原理是在锥形镜的一个环带上实现零位测量,在该环带上的测量精度仅受限于标准镜的面形误差。由于锥形镜的面形精度一般在波长量级,而球面标准镜的精度可达到
1)坐标畸变:当扫描倾斜和扫描平移误差较大时,实际垂直于锥形镜表面光线的环带是椭圆,且环带对称中心会偏离锥形镜旋转中心,如
图 14. 极值像素环带的坐标畸变示意图
Fig. 14. Schematic of coordinate distortion in extreme value pixel ring
锥形镜及扫描台的初始对准误差是影响坐标畸变的主要因素,通过下面的对准流程可控制该误差。横向偏移和倾斜形成的坐标畸变在一定程度上会相互补偿。扫描初始状态下,通过调节
在扫描过程中,通过调节
此外,当被测锥形镜面形较差时,经扫描平移误差反向补偿后干涉条纹中心仍会有所改变,需每隔一段扫描距离重新提取干涉条纹中心。
2) 回程误差:Fizeau干涉仪存在载波时,参考光与测量光在干涉仪中的实际光路存在较小的差别,从而产生彗差等回程误差。在初始对准时,锥形镜的干涉条纹宽度在10 pixel以上,局部干涉条纹密度能够调节至每10 pixel内少于1条条纹,则全干涉场等效干涉条纹数量为100个左右。经测试,ZYGO公司DynaFiz干涉仪在干涉条纹数量为80~150,回程误差分别小于
3) 拼接误差:本方法在不同环带之间不存在测量重叠区域,不同环带间的拼接精度取决于干涉相位的2π整数倍部分的精度。如前所述,干涉相位的2π整数倍部分通过高密度采样或者反馈位置测量系统确定。前者测量效率较低,且2π整数倍部分的精度受限于干涉腔的长度和干涉仪光源的波长稳定性;后者如激光位移测量干涉仪,其精度可以达到10-6以内,干涉腔偏置距离可以调整至0。因此,当扫描距离在150 mm以内时,拼接误差能够控制在150 nm(约为
可见,环形子孔径扫描锥形镜面形检测理论上上可以实现
4 锥形镜面形测量原理实验
利用所提出的环形子孔径扫描方法测量锥形镜面形的实验装置和光路原理图如
图 15. 凸面锥形镜面形测量实验。(a)实验装置;(b)实验光路原理图
Fig. 15. Measuring surface of convex axicon. (a) Experimental setup; (b) principle of optical path of experiment
利用环形子孔径扫描方法测量一个标称角度为140°的凸锥镜的面形。考虑微动扫描台的最大行程,选择扫描锥形镜轴向位置14~22 mm对应的区域进行面形拼接,设定扫描步长为84 nm。采用五步相移算法[19]计算相位;相位解包裹采用质量图引导的相位解包裹算法[20-21],并保留对角像素解包裹路径。
图 16. 扫描至不同轴向处的干涉图和相位图。(a) 2 mm;(b) 8 mm;(c) 14 mm
Fig. 16. Interferograms and phase maps at different scanning positions. (a) 2 mm; (b) 8 mm; (c) 14 mm
令测量区域的面形复原图具有80 pixel的宽度,则计算相位图的采样间隔为0.1 mm,提取第
图 17. 锥形镜面形测量结果。(a)环形子孔径扫描法;(b)环形子孔径扫描法(锥形镜旋转90°);(c) LuphoScan轮廓仪测量法
Fig. 17. Measurement results of axicon surface. (a) By annular sub-aperture scanning method; (b) by annular sub-aperture scanning method with 90° rotation of axicon; (c) by LuphoScan profiler
采用环形子孔径扫描法对更靠近锥形镜中心的宽度为1.3 mm(对应径向位置1.2~2.5 mm)的区域进行高采样密度测量,测量结果如
图 18. 锥形镜中心宽度1.3 mm区域的锥形镜面形测量结果
Fig. 18. Measurement result of axicon surface in area within 1.3-mm width near center
5 结论
提出一种基于环形子孔径扫描的锥形镜面形的高精度、通用化测量方法。使用微动扫描台轴向移动锥形镜,同时采用波面测量干涉仪记录扫描相位图,通过扫描拼接得到锥形镜的完整面形。对环形干涉条纹宽度与干涉可见度在扫描测量中的变化规律、系统测量对准流程、测量空间分辨率,以及检测精度等因素进行分析论述。利用所提方法可实现锥角大于96.4°的凹面和凸面锥形镜面形的测量,理论测量精度为
对一个标称角度为140°的凸面锥形镜顶部面形进行测量,得到了局部环带区域内锥形镜的面形,通过样品旋转测试,及与LuphoScan轮廓仪测量结果进行对比后发现,所得面形具有一致性,验证了所提方法的可行性。
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