基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究

卢纯青; 杨孟飞; 武延鹏; 梁潇

doi:doi:10.3788/irla202049.0113005

红外与激光工程, 2020, 49 (1): 0113005, 网络出版: 2020-06-08

基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究

Research on pose measurement and ground object recognition technology based on C-TOF imaging

卢纯青 ^1,*杨孟飞 ²武延鹏 ¹梁潇 ¹

作者单位

¹ 北京控制工程研究所, 北京 100080

² 中国空间技术研究院, 北京 100094

图 & 表

卢纯青, 杨孟飞, 武延鹏, 梁潇. 基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(1): 0113005. Lu Chunqing, Yang Mengfei, Wu Yanpeng, Liang Xiao. Research on pose measurement and ground object recognition technology based on C-TOF imaging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(1): 0113005.