1 北京控制工程研究所,北京 100190
2 航天东方红卫星有限公司,北京 100094
针对空间碎片天基观测量与编目数据库在轨关联难题,建立天基光学相机对空间碎片的观测模型,分析在轨应用环境对观测信息的影响,基于碎片轨迹一致性检测设计识别方法。为适应在轨应用的需求,提出了DTW与轨迹形貌差异量化检验融合的空间碎片识别方法。首先,依据DTW原理筛选出与待检测真实轨迹形貌最接近的预报轨迹;进一步,将初选相似轨迹之间的形貌差异量化为轨迹间总误差的标准差;最后,通过统计量检验实现轨迹一致性确认,轨迹一致则碎片成功识别。对所提出方法与轨迹直线拟合参数误差检验识别法进行碎片识别稳定性的仿真与实验对比。结果表明:DTW与轨迹形貌差异量化检验融合识别法是一种更稳定的碎片识别方法,对仿真及实验中的全部碎片及低轨卫星均能实现稳定识别,较轨迹直线拟合参数误差检验识别法稳定性明显提升。文中提出方法具有不受碎片运动特性、观测环境等因素影响的特点,可在卫星感知与防护领域广泛应用。
空间碎片 天基观测 轨迹一致性检测 统计量检验 space debris space-based observation trajectories consistency detection statistical testing 红外与激光工程
2022, 51(11): 20220076
光学 精密工程
2021, 29(12): 2745
1 北京控制工程研究所,北京 100190
2 空间智能控制技术重点实验室,北京 100190
为了减少星敏感器等空间姿态测量仪器的测量误差,提升星点定心精度,通过研究图像探测器像素位置偏差对定心精度的影响,提出了一种基于相移干涉原理的像素位置偏差标定方法。基于像素响应不均匀性,构建具有像素位置偏差的探测器仿真模型并进行星点定心计算,仿真结果证明了像素位置偏差会导致定心结果产生系统误差。探测器像素标定结果表明,在添加均方根值为0.03 pixel的像素位置偏差以及5%幅值比的高斯白噪声条件下,该探测器像素标定方法的标定精度优于3×10-4 pixel(1σ),研究结果为探测器像素位置偏差标定技术提供一种可行的方案,对于提升星敏感器等姿态测量仪器的测量精度具有重要意义。
探测器标定技术 星敏感器 像素位置偏差 像素响应函数 相移干涉技术 detector calibration technology star trackers pixels geometric offset pixel response function phase shifting interferometry 红外与激光工程
2020, 49(S1): 20200135
1 北京控制工程研究所 空间光电测量与感知实验室, 北京 100190
2 中国空间技术研究院, 北京 100190
3 空间智能控制技术重点实验室, 北京 100094
本文综述了极限性能哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope, HST)在轨微振动的研究进展, 说明了其指向测量与控制系统组成和特点, 同时给出了其关键技术指标, 有针对性地剖析了HST在高性能航天器微振动研究及指向控制技术等方面的先进技术和理念。阐述了HST反作用轮组件、太阳电池阵的扰动特点以及微振动引起光学元件抖动的现象, 在此基础上, 对现代航天器5种先进指向控制技术进行了总结, 包括基于降阶模型的控制、基于线性二次高斯的控制、解析和数值推导的H∞控制、协方差控制和双模干扰调节控制。HST微振动相关技术分析方法可为我国高分专项、深空探测、载人航天、引力波探测等涉及到的高性能航天器、毫角秒级敏感器以及空间站光学舱等高精度光学仪器的研制、地面试验和在轨干扰环境量化评估提供有益的借鉴。
哈勃太空望远镜 微振动 高性能航天器 指向控制系统 Hubble Space Telescope(HST) micro vibration high-performance spacecraft pointing control system 光学 精密工程
2020, 28(11): 2478
红外与激光工程
2020, 49(5): 20201008
1 北京控制工程研究所, 北京 100080
2 中国空间技术研究院, 北京 100094
深空探测器的功耗和体积有限, 任务工况多样, 与低轨道地球探测器相比, 深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测量时间性能的需求, 提出了一种基于深度信息的动态尺度估计方法。该方法提升了物方多尺度变化条件下点云配准的时间稳定性, 平均配准时间缩短60%以上, 平均配准精度约为0.04 m。为了满足多尺度、多形态地物目标识别的需求, 使用了基于轻量化深度神经网络, 可根据场景深度信息进行地物检测。结果表明, 该方法可对地物特征进行快速感知, 在真实场景中的准确率达到70%以上。
深空探测 飞行时间成像 正态分布变换 语义分割 deep space exploration time-of-flight imaging normal distribution transformation semantic segmentation 红外与激光工程
2020, 49(1): 0113005
飞行时间测量是三维感知系统的重要原理之一。近年来随着半导体技术的发展, 基于信号相关法的飞行时间测量系统以其无活动部件、高集成度、低功耗的优势, 在三维成像领域迅速发展。文中系统研究了基于信号相关的飞行时间测量技术的数学原理, 分析了其误差来源及其数学模型, 并进行了横向对比。研究结果表明: 飞行时间成像系统的光源误差、多路径误差和环境光是制约测量精度和适用范围的主要因素。
三维感知 飞行时间 相关函数 主动式成像 抗饱和 3D sensation time-of-flight correlation function active imaging anti-saturation 红外与激光工程
2019, 48(11): 1113002
TOF三维成像技术具有帧内并行主动探测、获取景物信息的实时性好、环境光影响小、测量精度高、抗运动干扰性强、平均功耗低等优势, 在三维智能感知、工业检测、SLAM等领域有着广泛的应用前景, 特别是在自主导航,驾驶控制与智能系统中作为获取实时三维成像信息的传感器得到了迅速发展。研究了两类TOF成像的原理及特点, 论述了其系统组成, 并将TOF成像原理与其他主流三维成像技术进行了对比, 对其主要误差来源和类型进行了归类和分析, 研究了测量误差模型。TOF成像作为新一代三维成像技术仍处于发展阶段, 可以有效提升智能系统的成像感知能力和测量水平, 推动了相关领域的技术进步。
三维场景 幅度调制 相位检测 误差类型 time of flight TOF 3D scene amplitude modulation phase detection error type 红外与激光工程
2018, 47(10): 1041004