飞行时间测量是三维感知系统的重要原理之一。近年来随着半导体技术的发展, 基于信号相关法的飞行时间测量系统以其无活动部件、高集成度、低功耗的优势, 在三维成像领域迅速发展。文中系统研究了基于信号相关的飞行时间测量技术的数学原理, 分析了其误差来源及其数学模型, 并进行了横向对比。研究结果表明: 飞行时间成像系统的光源误差、多路径误差和环境光是制约测量精度和适用范围的主要因素。
三维感知 飞行时间 相关函数 主动式成像 抗饱和 3D sensation time-of-flight correlation function active imaging anti-saturation 红外与激光工程
2019, 48(11): 1113002
