上海大学特种光纤与光接入网重点实验室, 上海 200444
由于成像原理限制,深度相机无法获得非朗伯体高反射面和透明物质的真实深度值,造成模型缺失甚至重建失败。针对特殊表面的三维重建问题,提出一种定位特殊表面并优化位姿追踪的方法。通过累计零深度区和时序一致性约束优化对特殊表面进行定位。对深度数据置信度进行评估,并采用空间、时间两个维度上非平均的位姿计算方法来减小透明物质对位姿计算的影响。实验结果表明,在自然场景中,所提方法能够仅通过消费级相机采集的深度数据完成包含特殊表面的三维模型重建与修复,位姿追踪更加准确,模型精度更高。
机器视觉 三维感知 三维重建 非朗伯体定位 相机位姿优化 光学学报
2020, 40(21): 2115002
飞行时间测量是三维感知系统的重要原理之一。近年来随着半导体技术的发展, 基于信号相关法的飞行时间测量系统以其无活动部件、高集成度、低功耗的优势, 在三维成像领域迅速发展。文中系统研究了基于信号相关的飞行时间测量技术的数学原理, 分析了其误差来源及其数学模型, 并进行了横向对比。研究结果表明: 飞行时间成像系统的光源误差、多路径误差和环境光是制约测量精度和适用范围的主要因素。
三维感知 飞行时间 相关函数 主动式成像 抗饱和 3D sensation time-of-flight correlation function active imaging anti-saturation 红外与激光工程
2019, 48(11): 1113002
介绍了利用深度学习从图像或视频中恢复三维结构、进行深度估计和实现视觉传感器实时定位方面的研究与应用;对深度学习的研究概况进行了介绍;深入分析和比较了有无监督情况下具有代表性的深度学习算法和系统;对近年来深度学习方面的研究热点进行了讨论,并进行了总结和展望。
视觉光学 三维感知 视觉定位 深度估计 深度学习 研究进展 激光与光电子学进展
2018, 55(5): 050007
