为避免双天线InSAR系统基线测量动态监测过程中引入误差，影响基线测量精度，对基线长度与角度测量过程中的可能误差进行定性与定量分析。采用坐标变换法建立系统误差数学模型，明确测量系统的误差来源。提出误差灵敏度概念，对误差项进行定量计算，并对每一自由度的误差源进行灵敏度分析，进一步形成综合误差定量合成结果。根据误差灵敏度系数给出一组精度反演误差分配案例。最后，依据蒙特卡洛法在MATLAB平台闭环验证精度量化分配方法的可行性与稳定性。仿真分析结果表明，激光视觉三轴位置的测量精度要求为300 μm（3σ），三轴角度的测量精度要求为50''（3σ），即可满足基线长度精度1 mm（1.6σ），基线角度精度2''（1.6σ）。通过本方法可由测量环境条件输入直接获得基线测量的精度，根据灵敏度系数对误差分配进行反演可以得到系统最优布局，其结果可为测量系统的方案设计与精度分解提供有效指导。

提出了一种空间光场中小天体在轨序列图像渲染观测方法，综合小天体的表面反射特性、轨道特性与观测需求，提供目标在观测时刻的位姿序列、光照角度和相机特性等参数，生成符合探测器成像特性的物理渲染图像集。完成了三维基准模型的建立、反射特性文件的生成及物理渲染的光线追迹。由渲染图像真实度检验与地形三维建模实验，针对糸川小行星在特定观测时刻与位置的图像进行闭环模拟观测验证。实验结果表明，通过匹配重建模型的二维投影地形图，图像灰度值配准的平均均方根误差为0.178 5，对应小天体地表0.062 8 m左右的海拔高差。该渲染观测方法能够有效服务于小天体地形模型重建与相对导航闭环分析环境的搭建。此外，为满足在轨快速解算需求，提出了归一化光谱与灰度响应的快速转化方法，在精度不变的情况下，解算时间为3.48 s，由数小时缩短至秒级。