压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制 | 光学精密工程 -- 中国光学期刊网

光学精密工程, 2011, 19 (6): 1281, 网络出版: 2011-07-18

压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制

Sliding mode control of hysteresis of piezoceramic actuator based on inverse Preisach compensation

赖志林 ^1,*刘向东 ¹耿洁 ¹李黎 ²

作者单位

¹ 北京理工大学自动化学院，北京 100081

² 航天东方红卫星有限公司, 北京 100080

压电陶瓷执行器迟滞非线性 Preisach模型滑模控制逆补偿 piezoceramic actuator hysteresis nonlinearity Preisach model sliding mode control inverse compensation

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