光学相干层析技术在血管流场检测方面的研究进展 下载: 1599次特邀综述
1 引言
光学相干层析技术(OCT)利用低相干干涉原理来测量生物组织的背向散射信号,可以实现高速、高分辨、无损的结构成像,在眼科诊断和质量检查等方面得到了广泛应用。随着光源和探测器技术的发展[1-4],傅里叶域OCT得到了迅速发展,其信噪比和成像速度大大提高。此外,硬件或算法上的改进使得OCT的应用得到了扩展,特别是在微血管造影方面,通过分析相位和强度的方法进行流场检测和微血管造影就是它的一个重要应用,可以实现血流流速和方向的测量,不需要借助造影剂即可实现血管提取和血管网三维重建。
和超声成像原理类似,通过结合相位的方法发展成多普勒OCT(DOCT)。OCT采用光波取代声波,波长更短,分辨率、响应速度和分辨率都更高。利用相位的方法对血管多普勒信息进行检测能够提取血流流速和方向等信息,如利用相邻A-Line之间的相位差提取多普勒频移的相位多普勒分辨(PRCD)[5]、通过计算相邻A-Line相位差绝对值的相位多普勒方差(PRDV)[6]以及采用强度校正的强度多普勒方差(IBDV)[7]等。
通过相位计算血流流速的方法对相位的变化非常敏感,如果想要获得效果好的图像,就要求OCT系统的相位稳定性比较高,初始相位不稳定的扫频源OCT(SS-OCT)对图像质量的影响较大,虽然通过硬件或软件的方法可以校准相位的不稳定,但会相应地增加硬件成本或计算量。除了分析干涉信号的相位变化外,研究人员根据静态样品组织返回的信号强度是不断变化的以及静态组织的强度是恒定不变的原则,提出了多种与强度相关的流场检测和血管网造影技术,包括引入调制信号使运动、静态组织结构分离的光学微血管造影(OMAG)[8]技术,利用多帧图像强度变化方差的散斑方差[9]以及光谱分解后计算强度相关性再平均的分频幅去相干血管造影(SSADA)技术[10]。为了确定强度是否变化,需要在同一位置重复扫描,计算前后多帧图像强度的相关性,从而得到运动物体的位置信息。基于强度相关的造影方法,不受相位不稳定的影响,不依赖入射角,虽然丢失了速度信息且降低了采样速度,但信噪比得到了提高,适用于微血管网的提取。
本文从基于相位或强度相关的OCT造影技术原理出发,重点介绍了6种典型的利用相位或强度提取微血管的造影方法,简要分析和对比了6种造影方法的优缺点,并针对这些造影方法提出的优化方法进行概述。
2 OCT流场测量方法概述
OCT流场检测方法主要是基于干涉信号的相位或强度信息。首先对傅里叶域OCT干涉信号进行回顾。由高斯型光谱光源产生的干涉信号可以描述为[11-12]
式中F-1{
2.1 相位分辨DOCT
当波源和观察者有轴向运动速度时,观察者接收到的波频率将会发生改变,该现象被称为多普勒效应。光是电磁波,同样具有多普勒效应;在OCT系统中,光源发出的光照射在样品上,从运动粒子返回的背向散射光频率发生改变,频移大小Δ
式中
相位分辨DOCT利用相邻A-Line之间的相位变化量获得多普勒流速信息,具有速度快、轴向速度灵敏度高[13]的特点,被广泛应用于OCT流速检测。现在考虑在
式中
设运动颗粒产生的频移为
因此可以通过特定时间内干涉信号相位的改变量获取多普勒频移,并进一步获取颗粒的运动信息:
在相位分辨多普勒方法中,相位变化量可以由相邻A-Line同一深度处的相位相减得到,但干涉信号相位分布展宽会使相位差在经过包裹处理后低于实际值[14],因此通常采用自相关算法提取相位差Δ
式中Re(·)、Im(·)分别为实部和虚部,
式中
结合多普勒方法,通过计算相邻A-Line之间的相位变化可以提取样品的流速信息,如
多普勒频移可以获取颗粒的轴向速度,而多普勒频谱的展宽可以反映速度的变化幅度。该展宽由多普勒频谱标准差描述,并且同样可以通过比较相邻A-Line得到[6]:
图 1. (a)毛细管中血流流速分布;(b)视网膜血流流速分布
Fig. 1. (a) Flow rate of blood in a capillary tube; (b) flow rate of blood in retinal blood vessel
式中
和轴向速度灵敏度高的相位分辨DOCT相比较,多普勒方差方法更加适用于流速方向垂直于光束方向的情况[17],而且可以用于湍流的研究[18]。
(8)式同时用到了干涉信号的强度和相位信息,因此需要相位稳定的系统。为了解决相位容易受到样品抖动的问题,并提高成像速度,提出了基于强度的多普勒方差方法:
图 2. 手指皮肤图像。(a)(d)结构图;(b)(e)多普勒偏移流速图;(c)(f)多普勒方差图
Fig. 2. Tomographic images of a left upper extremity Port-wine stain. (a)(d) Structural images; (b)(e) Doppler- shift images; (c)(f) Doppler variance images
图 3. 小鼠脑部OCT活体成像。(a)结构图;(b)相位消抖前的PRDV图;(c)相位消抖前的PRCD图; (d) IBDV图;(e)相位消抖后的PRDV图;(f)相位消抖后的PRCD图
Fig. 3. In vivo OCT imaging of mouse's brain. (a) Structural image; (b) PRDV image without bulk phase removal; (c) PRCD image without bulk phase removal; (d) IBDV image; (e) PRDV image with bulk phase removal; (f) PRCD image with bulk phase removal
图 4. 小鼠表皮血管造影图像。(a)实验小鼠图像;(b)显微镜图像;(c)荧光共焦图像;(d)散斑方差法血管造影图像
Fig. 4. Angiography images of mouse's skin. (a) Image of tested mouse; (b) microscopy image; (c) fluorescence confocal image; (d) angiography image by speckle variance
2.2 散斑方差
前面介绍的采用比较相邻A-Line信号之间相位变化来计算多普勒频移的方法,不仅能够提取血管中血液流动的位置,还能测量沿光轴方向的流场速度。但是相位的方法对相位变化异常敏感,样品的运动或初始相位的变化都会严重降低图像的信噪比,需要增加额外的硬件或软件算法进行相位校正。除了相位的变化,根据流动物体强度不断波动的原则,可针对强度的变化进行相关运算,散斑方差方法[9]就是其中的一种。首先计算多帧重复扫描的平均信号,然后计算每帧信号与平局信号之间的方差:
其中
式中
2.3 SSADA
通过
然后利用幅值去相关技术提取流动信息:
式中
图 5. SSADA流程图。(a)带通滤波器降低光谱宽度的示意图;(b)分频降低分辨率后提高信噪比的流程图
Fig. 5. Flow charts of SSADA. (a) Schematic of band-pass filtering to reduce spectrum width; (b) schematic of using SSADA to improve average signal to noise ratio
SSADA利用的是相邻图像帧之间的去相干值而非强度变化,减少了对信号强度的依赖,虽然眼球或其他样品运动导致的去相干值也会引入噪声,但异常值分析和中值计算可以很好地消除运动噪声[21-22]。
图 6. 视神经乳头OCT成像。(a)结构图;(b) SSADA图;(c)去掉脉络膜层的SSADA图
Fig. 6. OCT images of optic nerve head in eye. (a) Structural image; (b) SSADA image; (c) SSADA image after removing choroid
2.4 OMAG
OMAG通过信号分离的方法对样品组织结构成像的同时对运动粒子进行识别。运动物质和静态背景在干涉信号中也可以表示为
式中
式中
对(15)式关于
对以上两式关于
光学微血管造影术只能获取血管的位置,不能得到血流速度的信息,因此有人提出了多普勒光学微血管造影(DOMAG)[29]。该方法结合了相位分辨DOCT和OMAG,它的原理如
DOMAG使用的是理想静态模型,不会受到物质不均匀(如不同组织有不同折射率)产生的纹理模式噪声的影响,因此具有较高的相位信噪比。在文献[ 29]中,DOMAG比相位分辨DOCT方法的噪声降低了11.6倍,相位信噪比提高了22 dB。
图 7. 成年小鼠脑部OCT活体成像。(a)采集到的干涉信号集;(b)分布在不同平面的组织图像;(c)血流注图像
Fig. 7. In vivo optical angiography of an adult mouse's brain. (a) Interference signal; (b) imaging result obtained from (a) by optical angiography; (c) fused final optical angiography image of the slice showing the location of moving blood
图 9. 小鼠大脑血管造影图。(a) OMAG;(b) DOMAG
Fig. 9. Angiography images of mouse's brain. (a) OMAG; (b) DOMAG
3 流场检测效果提升方法
3.1 相位校正方法
傅里叶域OCT按实现形式分为谱域OCT和扫频OCT,前者由宽带光源和光谱仪组成,后者由高速扫频激光器和单点探测器组成。其中谱域OCT有很好的相位稳定性,被广泛应用于流场的检测;扫频OCT相对于谱域OCT虽然有更高的探测灵敏度、更小的深度衰减[30],在流场检测中也更少受冲刷效应的影响[15],但目前常用扫频激光器会降低相位稳定性,其机械性扫描触发特性会导致干涉信号发生跳变,该跳变引入的相位误差可以描述为[31]
式中
图 10. 利用平面镜进行相位校正的示意图。(a)样品臂引入参考平面镜产生校准信号的实验装置;(b)包含有校准平面镜的成像信号图(可提取平面镜位置的相位作为整体相位基准)
Fig. 10. Phase correction with mirror. (a) The implementation of a calibration mirror used to generate a calibration signal; (b) a representative A-line showing the signal from the sample (tissue) and the calibration signal
另一类方法是设法提取干涉信号之间的错位量,然后对齐所有干涉信号,包括利用参考臂返回信号和最小二乘法估算错位量[35],将引入的马赫-曾德尔(MZI)干涉仪信号[36-37]或固定模式噪声[31]作为参考信号提取错位量等。
3.2 流速检测灵敏度提升方法
傅里叶域OCT经过近几年的发展,成像速度越来越快,但是相邻A-Line之间时间间隔的减少也会降低相邻A-Line比较方法的灵敏度。为了满足高灵敏度流场检测的要求,需要人为增加比较的间隔时间。
一种比较常见的方法是在同一位置重复采集一帧或多帧[39-40],然后比较不同帧同一位置的A-Line。该方法在提高流速灵敏度的同时可以避免横向扫描间隔引入的额外相位误差[39],多帧平均处理也可以增加图像的信噪比。在三维成像时,也可以通过比较相邻多帧重复扫描的A-Line提高灵敏度,但是需要C-Scan方向增加扫描密度以降低相位噪声[41]。
帧与帧之间的比较实现起来比较方便,但是在每帧A-Line数不变的情况下比较时间的间隔是固定的。为了提高时间间隔调整的灵活度,并测试不同时间间隔对血管造影的影响,Braaf等[42]利用回缝扫描的方式采集干涉信号。该方式运作如
图 11. (a) OCT干涉信号与MZI干涉信号以及对应的波长;(b) MZI干涉信号的解缠相位曲线;(c) k-空间均匀的MZI干涉信号;(d)校正后的解缠相位曲线;(e)完全对齐后的干涉信号
Fig. 11. Schematic representation of the phase-stabilization algorithm. (a) Two A-lines and their MZI signals plotted as a function of sample number. Thecolorbar shows the wavenumber distribution; (b) the unwrapped local phase of the MZI signals as a function of sample number; (c) the MZI signals plotted as a function of the unwrapped local phase; (d) unwrapped phase curves as a function of sample number after correction for shifts as measured by cross-correlation (red curve shifted down compared to (b))
图 12. (a)(b)视神经乳头相位校正前后的结构图;(c)(d)相应相位校正前后的相位分辨多普勒流速图
Fig. 12. (a)(b) Structural images of optic nerve head before and after phase correction; (c)(d) phase-resolved Doppler images before and after phase correction
图 13. 小鼠脑部高灵敏度微血管造影。(a)二维血管造影截面图;(b)三维血管造影图正面视角
Fig. 13. High sensitivity microangiography of mouse' s brain. (a) Sectional view of two-dimensional angiography; (b) front view of three-dimensional angiography
图 14. 通过回缝扫描获取特定时间间隔的图像。(a)振镜电压和对应结构图;(b)第一次扫描重构出的结构图;(c)第二次扫描重构出的结构图
Fig. 14. Example of the backstitched B-scan (in blue) that is used for inter-B-scan phase resolved optical frequency domain imaging. (a) Image of obtaining specific time intervals by B-scan; (b) structural image obtained from the first B-scan; (c) structural image obtained from the second B-scan
后再扫描一遍,然后将第一次和第二次扫描采集的A-Line分别拼接成完整的两帧图像,最后采用流场检测算法获得血管流速图或造影图。在
图 15. 不同时间间隔视网膜黄斑区域(2.1 mm×2.1 mm)处的血管造影图
Fig. 15. Angiography images of macular area (2.1mm×2.1 mm) of retina with different time intervals
3.3 抖动消除方法
OCT流场检测技术目前已广泛地应用于活体诊断,但是患者无意识的移动会在成像时引入轴向抖动,从而改变多普勒频率[43]。因此在流场成像时会引入很强的背景噪声,导致图像的对比度降低。由眼球抖动引起的运动伪影消除如
图 16. (a)人眼视网膜OCT结构图;(b)相位分辨多普勒流速图;(c)图(b)红线处相位差分布直方图;(d)每条A-line总相位累计;(e)去抖后的相位分辨多普勒流速图
Fig. 16. (a) In-vivo OCT structure and (b) PRODTphase-resolved ODT images without bulk-motion correction of human retina; (c) histogram of the phase difference distribution for the A-line indicated by the red vertical line in (b); (d) accumulated bulk-motion phase of all the A-lines; (e) PRODT images with bulk-motion correction
4 总结与展望
介绍了6种具有代表性的OCT造影方法,基于相位或强度的方法能够提取血管的位置、血流流速或相位角等信息,每种造影方法在流速灵敏度、信噪比和处理速度等方面有着各自的特点。基于相位的方法不仅能够标记血管位置,还能对流场的速度进行测量,同时具有较高的相位灵敏度,但是在目前常用的扫频OCT下,扫频光源的不稳定会引入相位噪声,大幅降低流场的精度,因此研究人员提出了多种硬件或软件的相位校正方法,用以消除初始相位抖动和运动伪影的影响,但是相应地增加了硬件成本和处理步骤。相比之下,基于强度造影方法只与采集信号的干涉强度相关,降低了相位误差和样品抖动对流场检测的影响,同时通过降低轴向分辨率还可以降低血管脉动造成的影响,但是也容易受到散斑噪声和样品抖动的影响。
相位分辨多普勒法通过比较干涉信号相位提取运动颗粒引起的多普勒频移,灵敏度高。相位多普勒方差法通过多普勒功率谱展宽提取速度方差,对脉动性流体检测灵敏(如血流)。强度多普勒方差法是改进型的相位多普勒方差,受抖动的影响较小。光学微血管造影法基于差分的低通滤波器分离干涉信号中的动静物质,具有动/静样品直接分离和造影速度快的特点。散斑方差法是多帧图像之间的强度方差,具有计算简单、与相位无关的特点。分频幅去相干法是将光谱分解为多帧低分辨率图像再平均,具有信噪比高、不受运动伪影影响的特点。
相比荧光造影技术和超声多普勒成像,光学相干层析流场检测技术具有非侵入、速度快、精度高的优势,在临床眼底视网膜微血管造影以及体表肿瘤微血管成像等诊断方面都得到了广泛应用。该技术在未来的发展方向有:
1) 相位稳定性。基于相位的流速检测方法虽然具有灵敏度高的优点,但会受到激光器相位和强度跳变的影响,因此无机械扫描的高相位稳定扫频激光器的研制是未来的发展趋势[48-50]。基于相位信息的方法灵敏度较高,但容易受到抖动的影响,因此仅基于强度的方法在商业OCT造影系统中更常见。在抖动存在的情况下如何保证信噪比并提高检测灵敏度将成为血管造影方法的难点。
2) 绝对速度的测量。相位DOCT技术只能获得轴向的流速信息,目前提出的实现多普勒夹角的获取以及流场绝对速度的测量方法[51-52],一般都需要增加额外的硬件,效率和测量稳定性都有待于提高。相比于绝对速度不确定的流速测量方法,能够获取血管分布、形态的血管造影法更适用于目前的临床应用。
3) 实时性。OCT的一个优势是采集速度快。为了实现实时性,后续的数据处理也很关键,除了提高数据的采集速度和简化造影算法外,目前更多的是通过提高硬件计算能力的方式来实现实时显示。
4) 提高造影信噪比和流体对比度,使血管更易分辨。目前主要应用的方法是多帧平均法,该方法虽然有效,但却降低了成像速度。
5) 临床或生物应用。实现更好的临床应用和生物研究是生物成像技术的最终走向,OCT造影技术不仅在眼底视网膜的微血管造影成像中得到了广泛应用,而且也可以用于体表微小肿瘤、眼表结膜、大脑皮层等血管网的高分辨成像,在神经科学领域发挥了重要作用。
6) 人工智能。将医疗仪器与人工智能结合是目前的一个发展热点,结合多种诊断仪器的优点和成像效果,建立完善的数据库,进行图像质量改善、图像增强和自动识别等,从而提高疾病的诊断效率。
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