激光与光电子学进展, 2020, 57 (14): 141031, 网络出版: 2020-07-28   

复杂背景下交错低秩组卷积混合深度网络的路面裂缝检测算法研究 下载: 1095次

A Novel Pavement Crack Detection Algorithm Using Interlaced Low-Rank Group Convolution Hybrid Deep Network Under a Complex Background
作者单位
长安大学电子与控制工程学院, 陕西 西安 710064
图 & 表

图 1. 混凝土路面裂缝检测流程图

Fig. 1. Flowchart of concrete pavement crack detection

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图 2. 混凝土路面裂缝图像数据集。(a)非裂缝图像;(b)裂缝图像

Fig. 2. Concrete pavement crack image dataset. (a) No-crack images; (b) crack images

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图 3. 检测中可能被忽略的裂缝图像

Fig. 3. Crack images that may be disregarded in detection

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图 4. 采用重叠滑动窗口技术切割裂缝图像的过程图

Fig. 4. Cutting process diagram for crack images using overlapping sliding window technology

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图 5. ILGCHDN分类模型结构图

Fig. 5. ILGCHDN classification model structure diagram

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图 6. ILGCHDN模型的卷积块

Fig. 6. Convolution block of the ILGCHDN model

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图 7. 6张裂缝图像二值化处理后的两种算法效果对比图。(a)原始裂缝图像;(b)标记图像;(c)全局阈值法效果图;(d)自适应阈值法效果图

Fig. 7. Comparison of the renderings by two algorithms after binarization of 6 crack images. (a) Original crack images; (b) label marking images; (c) renderings of the global threshold method; (d) renderings of the adaptive threshold method

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图 8. 图像坐标系中计算裂缝宽度示意图

Fig. 8. Schematic diagram of calculating crack width in image coordinate system

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图 9. 训练模型的精度图

Fig. 9. Accuracy diagram of the training model

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图 10. 训练模型的损失图

Fig. 10. Loss diagram of the training model

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图 11. 裂缝宽度测量误差对比柱状图

Fig. 11. Error comparison histogram for crack width measurement

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表 1各种裂缝检测算法性能对比表

Table1. Performance comparison table of various crack detection algorithms

AlgorithmEvaluation index
PrecisionRecallF1-scoreModel parameter /MBFrames per second
Crack Forest[7]0.83150.84580.83853.7
Gabor filter[6]0.78190.70210.73982.1
SVM[4]0.81120.67320.73582.7
CNN[13]NB-CNN[14]0.86970.92100.92490.93210.89650.92653563656.07.2
MI-CNN[15]0.94200.92310.93243809.1
ILGCHDN0.97260.98020.976467.814.0

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表 2三个公开数据集上模型的测试结果

Table2. Test results of the models on three public datasets

DatasetsEvaluation index
PrecisionRecallF1-scoreFrames per second
Crack5000.96150.94580.953613.6
CFD0.98190.97210.976913.0
Cracktree2000.97120.96710.969112.5

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李刚, 刘强伟, 万健, 马彪, 李莹. 复杂背景下交错低秩组卷积混合深度网络的路面裂缝检测算法研究[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(14): 141031. Gang Li, Qiangwei Liu, Jian Wan, Biao Ma, Ying Li. A Novel Pavement Crack Detection Algorithm Using Interlaced Low-Rank Group Convolution Hybrid Deep Network Under a Complex Background[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(14): 141031.

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