光学 精密工程, 2012, 20 (3): 579, 网络出版: 2012-04-16
完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合
Structure synthesis of fully-isotropic 3- DoF planar parallel manipulators
基本信息
| DOI: | 10.3788/ope.20122003.0579 |
| 中图分类号: | TP242;TH112 |
| 栏目: | 微纳技术与精密机械 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(No.50905055)；河南省教育厅自然科学基金资助项目(No.2010A460006)；河南省高校青年骨干教师资助项目(No.2010GGJS-079)、河南科技大学博士科研启动基金资助项目 |
| 收稿日期: | 2011-08-26 |
| 修改稿日期: | 2011-10-27 |
| 网络出版日期: | 2012-04-16 |
| 通讯作者: | 张彦斌 (yanbin_zh@163.com) |
| 备注: | -- |
张彦斌, 王慧萍, 吴鑫. 完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合[J]. 光学 精密工程, 2012, 20(3): 579. ZHANG Yan-bin, WANG Hui-ping, WU Xin. Structure synthesis of fully-isotropic 3- DoF planar parallel manipulators[J]. Optics and Precision Engineering, 2012, 20(3): 579.
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