利用炭吸附水热法制备钙钛矿型TmFeO3纳米粉体，通过X射线衍射仪(XRD)，热重-差热分析仪(TG-DTA)，紫外可见分光光度计(UV-Vis)和气相色谱仪等设备分析晶体比表面积、热稳定性、吸光性能及物相结构。以全谱镝灯为可见光光源，通过催化甲基橙降解，评价TmFeO3粉体的光催化性能。实验结果表明，炭吸附水热法制得的TmFeO3粉体有更高的结晶度和热稳定性，且比表面积大，吸收可见光范围增大，吸光性能更好。光催化降解甲基橙实验结果表明，光照140 min时对甲基橙的降解率达88％，是普通水热合成法制得的TmFeO3催化性能的1.5倍。

考虑表面损伤检测在工程陶瓷表面质量评价中的重要作用,首次把非负矩阵分解(NMF)图像重构算法引入工程陶瓷磨削表面损伤检测中，并进行了理论分析与实例检测。首先，将输入图像数据集从原始数据空间降维到一个低维NMF空间，利用本文提出的图像重构相对误差0.1监督规则，确定子空间基r值。然后，利用两个低维非负矩阵进行图像重构，获取磨削纹理背景图像，并通过图像减法去除磨削纹理。最后，利用Canny边缘检测算法提取工程陶瓷磨削表面损伤图像。实验结果表明，该方法能够准确提取表面损伤并计算磨削损伤率评价参数。

提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先，根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后，基于机构各分支对动平台控制功能的不同，通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋，并按照分支连接度的不同列举出所有可行的分支运动链。最后，按照机构各分支相应的装配条件，选取所综合出的3条分支运动链将动平台和静平台连接起来得到预期的机构，共得到新型机构3 167种。由于综合出的并联机器人机构的运动雅可比矩阵均为单位阵，即条件数恒为1，因此这类机构具有良好的运动学和力传递性能，在工业机器人、微操作机器人和医用机器人等领域具有潜在的应用前景。