上海工程技术大学材料工程学院, 上海 201600
钛合金具有比强度高、耐腐蚀性能好等优点, 但其硬度低、耐磨性能差, 限制了它在航空工程摩擦构件和生物医学工程上的应用。研究自行设计了3种预涂粉层的成分, 采用HL-5000型横流CO2激光加工机在TC4钛合金表面相应地制备了TiC+Ti、 TiC+Ti+ F102和TiC+ F102 3种熔覆层。通过SEM, EDAX, XRD, HXD-1000TMC型显微硬度计, HT-600型高温摩擦磨损试验机, 分析了熔覆层的显微组织、成分、物相, 测试了激光熔覆层的显微硬度和滑动摩擦磨损性能。结果表明: (TiC+Ti+ F102)和(TiC+ F102)熔覆层有可能用于航空结构材料；而(TiC+Ti)熔覆层有希望用于生物医学功能材料, 但仍需作进一步的研究。
钛合金耐磨性 激光熔覆 TiC激光熔覆层 titanium alloy wear resistantce laser cladding laser cladding TiC composite coating
1 河南科技大学 规划与建筑工程学院，河南 洛阳 471003
2 河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先，根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后，基于机构各分支对动平台控制功能的不同，通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋，并按照分支连接度的不同列举出所有可行的分支运动链。最后，按照机构各分支相应的装配条件，选取所综合出的3条分支运动链将动平台和静平台连接起来得到预期的机构，共得到新型机构3 167种。由于综合出的并联机器人机构的运动雅可比矩阵均为单位阵，即条件数恒为1，因此这类机构具有良好的运动学和力传递性能，在工业机器人、微操作机器人和医用机器人等领域具有潜在的应用前景。
平面并联机构 型综合 完全各向同性 互易螺旋理论 planar parallel manipulator structure synthesis fully-isotropy reciprocal screw theory
上海工程技术大学激光工业技术研究所, 上海 201600
采用HL-5000型横流 CO2激光加工机, 在不锈钢表面制备了表面平整、细密、消除了裂纹与孔隙并与基体呈冶金结合的 WC复合涂层。通过 SEM, EDAX, XRD, HXD-1000TMC型显微硬度计分析了熔覆层的显微组织、成分、物相, 测试了激光熔覆层的显微硬度。结果表明, 随着扫描速度增加, 熔覆层组织变得细小均匀, 在涂层与基体之间实现冶金结合的前提下, 随着扫描速度增加, 激光熔覆层的显微硬度也有所提高。
激光熔覆 不锈钢 扫描速度 显微组织 显微硬度 laser cladding stainless steel scanning speed microstructures microhardness
上海工程技术大学 激光工业技术研究所，上海 201600
采用HL-5000型横流CO2激光加工机，通过加入适量的稀土氧化物Y2O3在TC4钛合金表面制备了表面较平整、较细密、基本消除了裂纹与孔隙并与基体呈冶金结合的TiC复合涂层。研究了稀土氧化物Y2O3对激光熔覆层的显微组织、物相、显微硬度和滑动摩擦磨损性能的影响。结果表明：在本文所述的试验条件下，在熔覆层中添加稀土氧化物Y2O3的较佳重量百分比为0.6%，在TC4钛合金表面激光熔覆制备的TiC复合涂层中加入适量的稀土氧化物Y2O3，可有效改善熔覆层的组织和性能。
激光熔覆 钛合金 稀土氧化物 显微组织 耐磨性能 laser cladding titanium alloy rare earth element microstructures wear resistantce
