激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

陈影; 孙文磊; 黄勇; 黄海博; 王鑫龙

doi:doi:10.3788/cjl201744.0502001

中国激光, 2017, 44 (5): 0502001, 网络出版: 2017-05-03

激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

Robot Path Planning of Laser Cladding and Remanufacturing of Curved Surface Parts

陈影 ^*孙文磊黄勇黄海博王鑫龙

作者单位

新疆大学机械工程学院, 新疆乌鲁木齐 830047

引用该论文

陈影, 孙文磊, 黄勇, 黄海博, 王鑫龙. 激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划[J]. 中国激光, 2017, 44(5): 0502001.

Chen Ying, Sun Wenlei, Huang Yong, Huang Haibo, Wang Xinlong. Robot Path Planning of Laser Cladding and Remanufacturing of Curved Surface Parts[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(5): 0502001.

引用列表

1、基于覆盖路径弧的无人机桥梁激光扫描路径规划激光与光电子学进展, 2021, 58 (8): 0828003

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3、基于微振镜结构光投射器的机器人抓取中国激光, 2019, 46 (2): 0204002

4、基于三维点云的机器人加工轨迹规划中国激光, 2018, 45 (5): 502009

5、激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划激光与光电子学进展, 2018, 55 (7): 71402

陈影, 孙文磊, 黄勇, 黄海博, 王鑫龙. 激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划[J]. 中国激光, 2017, 44(5): 0502001. Chen Ying, Sun Wenlei, Huang Yong, Huang Haibo, Wang Xinlong. Robot Path Planning of Laser Cladding and Remanufacturing of Curved Surface Parts[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(5): 0502001.

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