激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

陈影; 孙文磊; 黄勇; 黄海博; 王鑫龙

doi:doi:10.3788/cjl201744.0502001

中国激光, 2017, 44 (5): 0502001, 网络出版: 2017-05-03

激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

Robot Path Planning of Laser Cladding and Remanufacturing of Curved Surface Parts

陈影 ^*孙文磊黄勇黄海博王鑫龙

作者单位

新疆大学机械工程学院, 新疆乌鲁木齐 830047

补充材料

陈影, 孙文磊, 黄勇, 黄海博, 王鑫龙. 激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划[J]. 中国激光, 2017, 44(5): 0502001. Chen Ying, Sun Wenlei, Huang Yong, Huang Haibo, Wang Xinlong. Robot Path Planning of Laser Cladding and Remanufacturing of Curved Surface Parts[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(5): 0502001.