光学 精密工程, 2017, 25 (6): 1607, 网络出版: 2017-07-10   

稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建

GPS-supported 3D reconstruction of UAV images based on robust Lie-algebraic rotation averaging
作者单位
信息工程大学, 河南 郑州 450001
引用该论文

李劲澎, 姜挺, 龚志辉, 江刚武. 稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建[J]. 光学 精密工程, 2017, 25(6): 1607.

LI Jin-peng, JIANG Ting, GONG Zhi-hui, JIANG Gang-wu. GPS-supported 3D reconstruction of UAV images based on robust Lie-algebraic rotation averaging[J]. Optics and Precision Engineering, 2017, 25(6): 1607.

引用列表
1、 面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法红外与激光工程, 2023, 52 (9): 20220839
2、 单摄像机无人机获取裸眼3D视频的方法液晶与显示, 2020, 35 (4): 315
3、 基于深度相机的大场景三维重建光学 精密工程, 2020, 28 (1): 234

李劲澎, 姜挺, 龚志辉, 江刚武. 稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建[J]. 光学 精密工程, 2017, 25(6): 1607. LI Jin-peng, JIANG Ting, GONG Zhi-hui, JIANG Gang-wu. GPS-supported 3D reconstruction of UAV images based on robust Lie-algebraic rotation averaging[J]. Optics and Precision Engineering, 2017, 25(6): 1607.

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